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4. Sécurité fonctionnelle
Mode de fonctionnement
La demande d'immobilisation de l'entraînement met l'activation du régulateur sur Low.
L'entraînement approche la rampe de freinage préréglée (paramétrable via le logiciel
de paramétrage Festo Configuration Tool) à la valeur de vitesse 0. Après écoulement
du temps de rampe (y compris temporisation de chute du frein de maintien, en cas
d'équipe-
ment), la commande du relais de l'alimentation pilote et l'activation de l'étage de
sortie sont annulées par la commande supérieure.
La commande supérieure surveille les signaux "Porte de protection ouverte", "Sortie
alimentation de pilote étage de sortie" , et "Acquittement de l'alimentation pilote" et
contrôle leur plausibilité. En cas d'erreur, le disjoncteur de réseau est coupé.
L'ouverture de la porte de protection interrompt en outre l'activation d'étage de sortie
et la commande du relais pour l'alimentation pilote. L'entraînement est en position
"Arrêt sécurisé" avec la protection contre la remise en marche.
L'appareil de commutation de porte de protection est homologué pour la catégorie de
sécurité 3 selon EN 954-1.
La tension du circuit intermédiaire reste conservée et est à la disposition de l'entraîne-
ment immédiatement après la fermeture de la porte de protection.
En cas d'ouverture de la porte de protection sans demande d'immobilisation,
l'entraîne-
ment s'arrête selon EN 60204-1, catégorie de stop 0, et le frein de maintien du moteur
est activé simultanément, en cas d'équipement. L'entraînement est alors en position
"Arrêt sécurisé" avec la protection contre la remise en marche.
Il reste toujours la possibilité d'utiliser un interrupteur de position de porte qui garde
la porte de protection fermée jusqu'à immobilisation de l'actionneur ou jusqu'à ce que
le signal "Signal de retour de l'alimentation du circuit d'attaque" affiche l'état sûr et le
contrôle de vraisemblance est réussi. Toutefois, la "Arrêt sécurisé" protégeant contre
une remise en marche n'est atteinte qu'avec l'ouverture de la porte de protection (non
représentée).
Une autre application possible est d'utiliser un interrupteur de protection de porte
avec des contacts temporisés. L'ouverture de la porte de protection agit directement
sur l'activation du régulateur dont le front descendant entraîne une immobilisation
commandée à une rampe de freinage préréglée. Les signaux "Activation d'étage de
sortie" et "Alimentation pilote d'étage de sortie" sont alors coupés avec temporisation
via le module de sécurité. La temporisation de chute doit être ajustée au temps de
rampe de freinage (non représentée).
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Avertissement
DANGER !
Le dispositif de freinage de l'installation doit être conçu de façon à
pouvoir arrêter le mouvement de l'entraînement.
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-FR 0708NH
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