Table des Matières
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6. Installation électrique
6.4.7
Commande de synchronisation [X10]
L'interface est bidirectionnelle. Elle permet l'émission de signaux de voie A/B en mode
"Axe maître" et le traitement de signaux de commande A/B, CLK/DIR ou CW/CCW en
mode "Axe esclave".
Bro
Désignation
che
1
A/CLK/CW
2
B/DIR/CCW
3
N
4
GND
5
VCC
6
A-/CLK-/CW-
7
B-/DIR-/CCW-
8
N-
9
GND
Tab. 6.13 :
Affectation des broches : sortie du codeur incrémental / entrée
impulsion, sens de déplacement [X10]
6.4.8
Carte SD [X12]
La carte mémoire SD en option est prévue pour le téléchargement du firmware et la
mise en mémoire de paramètres. L'interface respecte les spécifications pour les cartes
SD.
Il est également possible d'utiliser une carte MMC.
Modèle sur l'appareil
1 logement de carte SD 12 pôles.
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-FR 0708NH
Valeur
Spécification
5 V, Ri = 120 Ω
Signal de codeur incrémental A
Impulsion CLK
Impulsions sens horaire CW
Polarité positive selon RS422
5 V, Ri = 120 Ω
Signal de codeur incrémental B
Direction DIR
Impulsions sens antihoraire CCW
Polarité positive selon RS422
5 V, Ri = 120 Ω
Impulsion nulle N du codeur incrémental, polarité
positive conformément à RS422
-
Masse de référence pour le codeur
+5 V ±5 %, 100 mA
Alimentation auxiliaire, mettre sous charge maximale
de 100 mA, protégée contre les courts-circuits
5 V, Ri = 120 Ω
Signal de codeur incrémental A
Impulsion CLK
Impulsions sens horaire CW
Polarité négative selon RS422
5 V, Ri = 120 Ω
Signal de codeur incrémental B
Direction DIR
Impulsions sens antihoraire CCW
Polarité négative selon RS422
5 V, Ri = 120 Ω
Impulsion nulle N du codeur incrémental, polarité
négative conformément à RS422
-
Blindage pour le câble de connexion
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