Table des Matières
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3. Description du produit
Interface de valeur
de
consigne/Interface
Bus de terrain
CANopen
Tab. 3.1 : Interfaces
3.3.2
Fonctions d'E/S et commande d'appareils
Entrées TOR
Les entrées TOR mettent les fonctions de commande élémentaires à disposition.
Pour la mise en mémoire des destinations de positionnement, le contrôleur de moteur
CMMS-AS dispose d'un tableau de destinations dans lequel les destinations de
positionnement sont enregistrées et à partir duquel elles peuvent être appelées
ultérieurement. Six entrées TOR servent à sélectionner la destination, une septième
entrée est utilisée comme entrée de démarrage. Deux entrées sont utilisées pour
l'activation de l'étage de sortie côté matériel et la l'activation du régulateur.
Capteur de fin de course
Les capteurs de fin de course servent à limiter l'espace de déplacement pour des
raisons de sécurité. Pendant un déplacement de référence, l'un des deux capteurs de
fin de course peut servir de point de référence pour la commande de positionnement.
Entrée Sample
En cas de commande via un bus de terrain, une entrée Sample haute vitesse est
disponible pour les tâches urgentes et pour différentes applications (détection de
position, application spéciale, ...).
Entrée analogique
Le contrôleur de moteur CMMS-AS dispose d'une entrée analogique pour un niveau de
signal compris entre +10 V et -10 V. L'entrée est différentielle (12 bits) afin de garantir
une haute insensibilité aux perturbations. Les signaux analogiques sont quantifiés et
numérisés par le convertisseur analogique-numérique avec une résolution de 12 bits.
Les signaux analogiques servent de valeurs de consigne (vitesse ou couple) pour la
régulation.
Fonctions de base
Dans les applications habituelles, les entrées TOR disponibles sont déjà occupées par
des fonctions de base. Pour utiliser d'autres fonctions, comme la fonction pas à pas, le
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-FR 0708NH
Définition de
Fonction
la valeur de
consigne via
X4 (CAN)
Instruction directe
Déplacement de référence
Mode test pas à pas
Sélection d'enregistremen
Interpolated position mode
Mode de
fonctionnement
Régulation de couple
Régulation de vitesse
Asservissement de
position
Commande de
positionnement
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