Manuels Connexes pour Festo CMMP-AS-M0-STO Serie
Sommaire des Matières pour Festo CMMP-AS-M0-STO Serie
- Page 1 Contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M0 – STO Description Fonction de sécurité STO selon EN 61800-5-2 8125601 1912b [8125605]...
- Page 2 Identifications de texte : • Activités qui peuvent être effectuées dans n’importe quel ordre. 1. Activités qui doivent être effectuées dans l’ordre indiqué. – Énumérations générales. è Résultat d'une manutention/Renvois à des informations complémentaires. Festo – CMMP-AS-M0-S1-FR – 1912b –...
-
Page 3: Table Des Matières
..........3.2.3 Câblage minimal pour la première mise en service [X40] ....Festo – CMMP-AS-M0-S1-FR – 1912b – Français... - Page 4 ..............Festo – CMMP-AS-M0-S1-FR – 1912b – Français...
- Page 5 – Contrôleur de moteur CMMP-AS-…-M0 à partir de la rév. 04 – Firmware à partir de 4.0.1501.1.2 La représentation sur la plaque signalétique figure dans le manuel Matériel GDCP-CMMP-M0-HW-... Service après-vente Pour toute question d'ordre technique, s'adresser à l'interlocuteur Festo en région. Normes/directives indiquées Version EN 61800-5-1:2007 + A1:2017...
- Page 6 Technique de sécurité fonctionnelle pour le contrôleur de sécurité STO, moteur avec la fonction de sécurité STO. GDCP-CMMP-AS-M0-S1-... Aide relative au PlugIn FCT Interface et fonctions du PlugIn CMMP-AS pour le Festo CMMP-AS Configuration Tool. è www.festo.com Tab. 2 Documentations relatives au contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M0...
-
Page 7: Sécurité Et Conditions Préalables À L'utilisation Du Produit
– dans le secteur industriel. Nota Tout dommage dû à des interventions menées par des personnes non autorisées ou toute utilisation non conforme entraîne l'exclusion des recours en garantie et dégage le fabricant de sa responsabilité. Festo – CMMP-AS-M0-S1-FR – 1912b – Français... -
Page 8: Mauvais Usage Prévisible
• En cas d'applications d'arrêt d'urgence, il convient de prévoir une protection contre la remise en marche automatique qui respecte la catégorie de sécurité exigée, sous la forme d'un dispositif externe de coupure de sécurité, par exemple. Festo – CMMP-AS-M0-S1-FR – 1912b – Français... -
Page 9: Conditions Techniques Préalables
è Annexe A.1. Les directives CE relatives à ce produit figurent dans la décla ration de conformité. Les certificats, y compris le certificat de conformité de ce produit, sont disponibles à l'adresse suivante : è www.festo.com. Festo – CMMP-AS-M0-S1-FR – 1912b – Français... -
Page 10: Description De La Fonction De Sécurité Sto
STO. 0 V 24 V 0 V-B STO-B 0 V-A STO-A Contrôleur de moteur CMMP-AS-…-M0 Broche 1 de l'interface [X40] Interface d'I/O numérique [X40] pour commande de la fonction STO Fig. 2.1 Contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M0 Festo – CMMP-AS-M0-S1-FR – 1912b – Français... -
Page 11: Fonctionnement Et Application
Contact d'accusé de réception Fonction de sécurité intégrée STO Étage de sortie de puissance dans le CMMP-AS-…-M0 (une seule phase représentée) Fig. 2.2 Principe de fonctionnement de la “désactivation sécurisée du couple” sur le CMMP-AS-…-M0 Festo – CMMP-AS-M0-S1-FR – 1912b – Français... -
Page 12: Aperçu De L'interface [X40]
CMMP-AS-…-M0 è Paragraphe 6.3. L'interface [X40] permet le raccordement direct de capteurs actifs et passifs, car une tension d'alimen tation de 24 V (tension auxiliaire) est disponible avec le potentiel de référence correspondant. Festo – CMMP-AS-M0-S1-FR – 1912b – Français... -
Page 13: Entrées De Commande Sto-A, 0 V-A / Sto-B, 0 V-B [X40]
OSSD (marge). Les exigences en termes de fonction de transfert sont indiquées dans les caractéristiques techniques en annexe A.1.3. La fonction de transfert est elle-même décrite au paragraphe 2.4. Festo – CMMP-AS-M0-S1-FR – 1912b – Français... -
Page 14: Contact D'accusé De Réception C1, C2 [X40]
Un changement de signal sur le contact d'accusé de réception doit survenir après la demande de la fonction de sécurité, dans un délai spécifique à l'application. Si ce n'est pas le cas, une réaction de sécurité doit s'effectuer. Festo – CMMP-AS-M0-S1-FR – 1912b – Français... -
Page 15: Alimentation Auxiliaire 24 V, 0 V [X40]
– La machine d'état côté contrôleur moteur avec évaluation de la commande (temps de discordance), – Détection des états d'erreur associés à l'application, – Diagnostic du matériel, – Affichage de l'état et des erreurs sur un écran, sorties numériques, bus de terrain, etc. Festo – CMMP-AS-M0-S1-FR – 1912b – Français... - Page 16 Le firmware sans sécurité intrinsèque du contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M0 assure la commande d'une unité de blocage. Les freins de maintien des moteurs de Festo ne conviennent pas pour une temporisation active, mais uniquement pour le maintien d'une position ! La demande d'état sécurisé...
-
Page 17: Fonction De Transfert
C1/2 – Temps de commutation Fermeture è paragraphe A.1.3, Tab. A.7 T_C1/C2_OFF C1/2 – Temps de commutation Ouverture T_DRIVE_V Temporisation du CMMP-AS-...-M0 0 … 10 ms Tab. 2.3 Indications de temps pour Fig. 2.3 Festo – CMMP-AS-M0-S1-FR – 1912b – Français... -
Page 18: Fonction De Transfert Pour Activation Sto En Fonctionnement Avec Redémarrage
2) Durée minimale : durée de temporisation physique jusqu'à ce que le frein soit ouvert. Ce temps peut être paramétré par une valeur supérieure dans le régulateur. Tab. 2.4 Indications de temps pour Fig. 2.4 Festo – CMMP-AS-M0-S1-FR – 1912b – Français... -
Page 19: Fonction De Transfert Pour Activation Ss1 En Fonctionnement Avec Redémarrage
24 V Frein de maintien (en option) T_DRIVE_V “Activation d'étage de sortie” (interne) T_BRAKE_V_ON T_BRAKE_V_OFF Fig. 2.5 Fonction de transfert en cas d'activation de la fonction de sécurité SS1 (circuit externe) avec redémarrage Festo – CMMP-AS-M0-S1-FR – 1912b – Français... - Page 20 2) Durée minimale : durée de temporisation physique jusqu'à ce que le frein soit ouvert. Ce temps peut être paramétré par une valeur supérieure dans le régulateur. Tab. 2.5 Indications de temps pour Fig. 2.5 Festo – CMMP-AS-M0-S1-FR – 1912b – Français...
-
Page 21: Montage Et Installation
(DES) sur l'appareil ou sur d'autres parties de l'installation. Mettre à la terre toutes les parties de l'installation avant de procéder à l'installation du contrôleur et utiliser des équipements DES adaptés (chaussures, bandes de mise à la terre, etc.). Festo – CMMP-AS-M0-S1-FR – 1912b – Français... -
Page 22: Raccordement [X40]
Les fonctions de sécurité ne doivent en aucun cas être court-circuitées. Exécuter le circuit minimal des entrées STO-A/STO-B et 0 V-A/0 V-B de sorte à devoir obligatoirement les retirer lorsque le circuit de sécurité définitif sera installé. Festo – CMMP-AS-M0-S1-FR – 1912b – Français... -
Page 23: Cmmp-As
– L'exemple de circuit présente une structure à 2 canaux, adaptée aux catégories 3 et 4 avec des mesures supplémentaires. – Les mesures supplémentaires nécessaires dépendent du domaine d'application et du concept de sécurité de la machine. Festo – CMMP-AS-M0-S1-FR – 1912b – Français... -
Page 24: Temporisation Et Arrêt Du Couple Sécurisé (Ss1 "Safe Stop 1")
(seuls les raccordements pertinents sont Porte de protection illustrés) Interrupteur d'arrêt d'urgence Fig. 3.2 Exemple de circuit “Retardement et arrêt de couple sécurisé” (SS1, “Safe Stop 1”), exemple de contrôleur moteur monophasé CMMP-AS-...-3A-M0 Festo – CMMP-AS-M0-S1-FR – 1912b – Français... - Page 25 – L'exemple de circuit présente une structure à 2 canaux, adaptée aux catégories 3 et 4 avec des mesures supplémentaires. – Les mesures supplémentaires nécessaires dépendent du domaine d'application et du concept de sécurité de la machine. Festo – CMMP-AS-M0-S1-FR – 1912b – Français...
-
Page 26: Mise En Service
1. S'assurer que le contrôleur de moteur est monté correctement (è paragraphe 3.1). 2. Vérifier l'installation électrique (câbles de raccordement, affectation des contacts è paragraphe 3.2). Tous les conducteurs de protection PE sont-ils raccordés ? Festo – CMMP-AS-M0-S1-FR – 1912b – Français... -
Page 27: Prise En Charge Par Fct
Les messages d'erreur et d'état sont consignés durablement dans la mémoire de diagnostic permanente du CMMP-AS-...-M0. Ils peuvent être consultés sur le registre en ligne “Diagnostic” (Diagnose) è Fig. 4.1. Fig. 4.1 FCT-PlugIn CMMP-AS : registre “Diagnostic” (Diagnose) Festo – CMMP-AS-M0-S1-FR – 1912b – Français... -
Page 28: Test De Fonctionnement Et Validation
Est-il certain que les mesures mises en œuvre n'affectent pas trop la capacité de la machine à remplir ses fonctions ? Tab. 4.2 Questions pour la validation selon la norme EN ISO 12100-1:2010 (Exemple) Festo – CMMP-AS-M0-S1-FR – 1912b – Français... - Page 29 Tab. 4.3 Questions pour la validation selon la norme EN ISO 13849-1 et -2 (Exemple) Festo – CMMP-AS-M0-S1-FR – 1912b – Français...
-
Page 30: Conditions D'utilisation Et Fonctionnement
Les entrées de commande STO-A et STO-B sont protégées contre les surtensions et contre l'inversion de polarité de la tension de commande è Paragraphe A.1.3, Tab. A.5. L'alimentation DC 24 V du contrôleur de moteur sortant au niveau de la broche [X40] est protégée contre les courts-circuits. Festo – CMMP-AS-M0-S1-FR – 1912b – Français... -
Page 31: Diagnostic Et Dépannage
En cas de message d'erreur impossible à acquitter, commencer par en éliminer la cause en adoptant les mesures recommandées. Effectuer ensuite une réinitialisation du contrôleur de moteur et vérifier si la cause de l'erreur a été réparée et si le message d'erreur a disparu. Festo – CMMP-AS-M0-S1-FR – 1912b – Français... - Page 32 – 51-1 Fonction de sécurité : fonction • Circuit de sécurité défectueux. Aucune mesure pilote défectueuse possible, merci de contacter Festo. Si possible, – Défaut de tension interne du remplacer par un autre contrôleur de moteur. circuit STO 51-2 Réservé...
-
Page 33: Transformation Et Remplacement Du Contrôleur De Moteur
([X40] Broches 5 et 6) est également présent. Modifications dans le câblage de raccordement Pour basculer une application existante avec STO du CMMP-AS au CMMP-AS-...-M0, les modifications suivantes du câblage de raccordement sont nécessaires : Festo – CMMP-AS-M0-S1-FR – 1912b – Français... - Page 34 évaluation des risques de la machine doit être effectuée. Nota Après le remplacement du contrôleur de moteur, une validation de la fonction de sécurité doit être effectuée conformément aux consignes du fabricant de la machine. Festo – CMMP-AS-M0-S1-FR – 1912b – Français...
-
Page 35: A Annexe Technique
été certifiée par un organisme indépendant, voir certificat è www.festo.com Certificat de l'organisme d'émission TÜV 01/205/5262.02/19 Composant éprouvé oui, pour la fonction de sécurité STO Tab. A.2 Caractéristiques techniques : renseignements sur la sécurité Festo – CMMP-AS-M0-S1-FR – 1912b – Français... -
Page 36: A.1.2 Généralités, Conditions De Fonctionnement Et D'environnement Cmmp-As
[°C] -25 … +70 stockage Résistance aux vibrations et aux chocs Exploitation selon EN 61800-5-1, paragraphe 5.2.6.4 Transport selon EN 61800-2, paragraphe 4.3.3 Tab. A.4 Caractéristiques techniques : conditions de fonctionnement et d’environnement Festo – CMMP-AS-M0-S1-FR – 1912b – Français... -
Page 37: A.1.3 Caractéristiques Électriques [X40]
+ 5 ms) Fermeture (T_C1/C2_ON) (STO-A/B_ON Temps de commutation [ms] + 5 ms) Ouverture (T_C1/C2_OFF) 1) STO-A/B_OFF, STO-A/B_ON è Tab. A.5 Tab. A.7 Caractéristiques techniques : caractéristiques électriques du contact d'accusé de réception C1/C2 Festo – CMMP-AS-M0-S1-FR – 1912b – Français... - Page 38 Section de conducteur (conducteur flexible, cosse avec gaine d'isolation) un conducteur [mm²] 0,25 … 0,5 deux conducteurs [mm²] 2 x 0,25 (avec cosses doubles) Couple de serrage M2 [Nm] 0,22 … 0,25 Tab. A.10 Caractéristiques techniques : câblage sur [X40] Festo – CMMP-AS-M0-S1-FR – 1912b – Français...
-
Page 39: B Glossaire
DC avg Average Diagnostic Coverage, degré de couverture du diagnostic selon les normes CEI 61508 et EN 61800-5-2. Festo Configuration Tool, logiciel de configuration et de mise en service. Hardware Fault Tolerance, tolérance d'erreur du matériel selon la norme CEI 61508. - Page 40 Copyright: Festo SE & Co. KG Ruiter Straße 82 73734 Esslingen Allemagne Phone: +49 711 347-0 Internet: © 2019 Tous droits réservés à la Festo SE & Co. KG www.festo.com...