Table des Matières
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3. Description du produit
ENABLE
START/TEACH
STOP
DIN11: Jog -
DIN10: Jog +
DOUT0: READY
DOUT1: MC
DOUT2: ACK-TEACH
DOUT3: ERROR
Drive is moving
t1
= 1,6 ms
tx
= x ms (en fonction des rampes de freinage)
Fig. 3.11 :Tracé du signal lors de l'activation simultanée / légèrement décalée
des deux signaux
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-FR 0708NH
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
–
–
0
t1
tx
t1
–
+
–
tx
t1
tx
t1
+ –
tx
t1
tx
71
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