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3. Description du produit
Pour le signal de retour "Vitesse atteinte", il convient de régler la vitesse de
comparaison sur zéro et de paramétrer uniquement une zone de signalement dans la
fenêtre de signalement.
Consignes générales
Les restrictions et réglages globaux effectués via FCT s'appliquent également pour
la synchronisation.
Limitations d'axes, vitesses, accélérations, fenêtres de signalement, etc.
Lors de la synchronisation sur un maître en amont, le message "Valeur de
consigne atteinte" apparaît dès que la vitesse est atteinte dans la fenêtre de
signalement paramétrée. En cas de dépassement lors de la phase de rattrapage ou
si la fenêtre de signalement est paramétrée sur une valeur trop faible, il est
possible que le message survienne à plusieurs reprises ou se mette à clignoter.
3.3.6
Stratégie multi-firmware
Le lecteur de cartes SD intégré permet de mettre à jour un firmware via n'importe quel
programme client. Boadloader automatique.
3.3.7
Interface de synchronisation
Les signaux de synchronisation suivants peuvent être traités :
-
signaux d'impulsions / de direction (CLK/DIR) via les interfaces X1 et X10
-
signaux CW/CCW via les interfaces X1 et X10
-
signaux A/B via l'interface X10
L'interface X10 permet de traiter des signaux d'un niveau de 5 V.
L'interface X1 est prévue pour un niveau de signal de 24 V. Le MODE3 −
synchronisation doit être activé avec DIN9=1 et DIN12=1.
3.3.8
Feed-back moteur
Le feed-back de position est réalisé de manière purement numérique via EnDat.
Interface EnDat V2.x pour codeurs angulaires monotour et multitour
Paramètre
Protocole de communication
Niveau de signal DATA, SCLK
Résol. d'angle / Nombre de traits du codeur incr.
Longueur de câble
Fréquence limite SCLK
Alimentation du codeur
42
Valeur
Heidenhain EnDat 2.1 (sans voie analogique) et 2.2
5 V différentiel / RS422 / RS485
interne au régulateur, max. 16 bits / tour
L 25 m ; modèle de câble conforme aux spécifications
Heidenhain
1 MHz
hors du régulateur, 5 V –0/+5 % ; I
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-FR 0708NH
= 200 mA max.
A
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