Festo CMMS-AS Serie Manuel page 5

Sommaire
Sommaire
1. Généralités ........................................................................................................... 9
1.1 Documentation .................................................................................................... 9
1.2 Code de types CMMS-AS-C4-3A ........................................................................... 9
1.3 Fourniture .......................................................................................................... 10
2. Consignes de sécurité pour les entraînements et les commandes électriques .... 11
2.1 Symboles utilisés .............................................................................................. 11
2.2 Consignes générales .......................................................................................... 12
2.3 Dangers liés à une utilisation incorrecte ............................................................ 14
2.4 Consignes de sécurité ........................................................................................ 14
2.4.1 Consignes générales de sécurité ........................................................ 14
2.4.2 Consignes de sécurité liées au montage et à l'entretien ..................... 16
2.4.3 Protection contre le contact avec les pièces électriques ..................... 18
2.4.4 Protection par très basse tension de sécurité (TBTS) contre les chocs
électriques ......................................................................................... 20
2.4.5 Protection contre les mouvements dangereux .................................... 21
2.4.6 Protection contre le contact avec les pièces chaudes .......................... 22
2.4.7 Protection lors de la manipulation et du montage ............................... 22
3. Description du produit......................................................................................... 24
3.1 Généralités ........................................................................................................ 24
3.2 Performances .................................................................................................... 24
3.3 Interfaces .......................................................................................................... 26
3.3.1 Aperçu des interfaces ......................................................................... 26
3.3.2 Fonctions d'E/S et commande d'appareils .......................................... 27
3.3.3 Définition de la valeur de consigne analogique ................................... 29
3.3.4 Interface RS232 (interface de diagnostic/paramétrage)...................... 30
3.3.5 Interfaces pour le mode synchrone direct ........................................... 36
3.3.6 Stratégie multi-firmware..................................................................... 42
3.3.7 Interface de synchronisation .............................................................. 42
3.3.8 Feed-back moteur .............................................................................. 42
3.3.9 Hacheur de freinage (commande de freinage) .................................... 43
3.3.10 Feed-back du moteur (codeur angulaire) ............................................ 43
3.3.11 Interface de commande X1 ................................................................. 43
3.3.12 Interface du codeur incrémental [X10] ................................................ 45
3.3.13 Interface de paramétrage série RS232 et RS485 – X5 ......................... 46
3.3.14 Support de cartes SD X12 ................................................................... 46
3.3.15 Carte mémoire SD .............................................................................. 46
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-FR 0708NH 5