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4. Sécurité fonctionnelle
moment t6. La temporisation du début du déplacement est réglée de façon que le
frein de maintien disponible soit desserré en toute sécurité avant que le
mouvement de rotation ne commence. Pour les moteurs sans frein de maintien, ce
temps peut être réglé sur 0.
7. Au moment t7, l'entraînement a atteint la vitesse réglée. Il est possible de
paramétrer les réglages de rampe nécessaires au moyen du logiciel de
paramétrage FCT.
Activation de l' "Arrêt sécurisé"
Les étapes suivantes montrent comment il est possible de transférer un entraînement
en rotation à l'état "Arrêt sécurisé" :
1. Avant d'activer la "Arrêt sécurisé", (c'est-à-dire relais d'alimentation pilote
"ARRET" et libération d'étage final "ARRET" ; les deux chemins de coupure
bloquent les signaux PWM), l'entraînement doit être immobilisé par le retrait de
l'activation du régulateur. La rampe de freinage (t9-t8) peut être réglée en fonction
de l'application par le logiciel de paramétrage ("Accélération de freinage arrêt
d'urgence").
2. Une fois la vitesse 0 atteinte, l'entraînement est encore réglé sur cette valeur de
consigne pour une temporisation de chute paramétrable (t10-t9). Lors de cette
durée réglable, il s'agit de la temporisation d'activation du frein de maintien du
moteur.
Ce temps est fonction du frein de maintien et doit être paramétré par l'utilisateur.
Pour les applications sans frein de maintien, ce temps peut être réglé sur 0.
3. Après écoulement de ce temps, l'activation d'étage de sortie interne de µP est
verrouillée (t10).
4. A partir du moment t10, la fonction "Arrêt sécurisé" peut alors être activée
(désactivation simultanée de commande de relais alimentation pilote et
d'activation d'étage de sortie). Le temps (t11-t10) est fonction de l'application et
doit être déterminé par l'utilisateur.
5. Avec le retrait du signal de commande pour le relais de coupure d'alimentation du
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Avertissement
DANGER !
Une activation de la fonction "Arrêt sécurisé" en fonctionnement
entraîne l'arrêt de l'entraînement. Sur les entraînements avec frein
de maintien, celui-ci est activé. C'est pourquoi il faut
impérativement veiller à ce que le dispositif de freinage de
l'installation puisse arrêter le mouvement de l'entraînement.
Le frein de maintien est en tout cas activé après écoulement du
"Temps de rampe de freinage + temporisation de chute réglée",
même s'il n'a pas pu arrêter l'entraînement jusqu'alors.
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-FR 0708NH
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