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3. Description du produit
Le générateur de trajectoires délivre les messages suivants :
-
cible atteinte, (par défaut : sortie TOR DOUT1 − MC)
-
course résiduelle atteinte.
3.5.9
Commande séquentielle E/S
Initialiser la carte SD
Charger / Protéger les
paramètres de la
carte SD
Activer
l'étage de
sortie
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-FR 0708NH
RESET
Mise sous tension
T1
Programme de
démarrage
Téléchargem.
du firmware
T2
Initialisation
T3
T19
Opérationnel
T18
T21
T20
T4
T17
Régulation de
couple
T5
Régulation de
vitesse
T6
Commande de
positionnement
T8
T9
T10 T11
Mode
Déplace-
test pas
ment de
à pas
référence
Toutes conditions autres
que REINITIALISATION /
Mise sous tension
T23
Etat de l'erreur
T24
T25
Valider les
erreurs
Désactive
T16
r l'étage
de sortie
T15
T13
T12
61
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