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3. Description du produit
Avec le retrait de DIN3 "Pause programme de déplacement", le programme de
déplace-
ment en cours est immobilisé à la position actuelle. Si DIN3 est réactivé, le programme
de déplacement reprend automatiquement à partir de cette position.
Le retrait de DIN9 "Changement de mode" entraîne l'achèvement du programme de
déplacement en cours. L'enregistrement de déplacement en cours est terminé avant
d'être arrêté.
Le retrait de DIN13 "Arrêt" provoque l'interruption du programme de déplacement.
Ce dernier doit être redémarré.
Diagrammes de temps de réponse des E/S
ENABLE
START
STOP
Positioning
record
DOUT0: READY
DOUT1: MC
DOUT2: ACK
DOUT3: ERROR
Drive is moving
t1
= 1,6 ms
tx
= x ms (en fonction du positionnement)
(1)
Vaut pour les enregistrements de déplacement avec vitesse finale = 0
Fig. 3.13 : Tracé du signal au démarrage d'une séquence
76
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
t1
t1
t1
t1
t1
tx
(1)
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-FR 0708NH
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