Manuels Connexes pour Festo CMMD-AS Serie
Sommaire des Matières pour Festo CMMD-AS Serie
- Page 1 Motorcontroller Kurz- beschreibung Brief overview CMMD-AS – Deutsch – English – Español – Français – Italiano – Svenska 752 143 1002NH...
- Page 2 Deutsch English Español Français Italiano Svenska Edition: 1002NH Original: de © Festo AG & Co. KG, D-73726 Esslingen, Germany, 2010 Internet: http://www.festo.com E-Mail: service_international@festo.com Festo P.BE-K-CMMD-AS 1002NH Deutsch...
- Page 3 (www.festo.com) heruntergeladen werden. • Beachten Sie unbedingt die Informationen und Si- cherheitshinweise in der vollständigen Beschreibung des Motorcontrollers. • Bitte wenden Sie sich bei technischen Problemen an Ihren lokalen Festo-Service oder an folgende E-Mail- Adresse: service_international@festo.com Festo P.BE-K-CMMD-AS 1002NH Deutsch...
- Page 4 Gesamtübersicht 2.1 System 1 Haupt- schalter 2 Sicherung 3 Netzteil für Steuer- spannung 4 CMMD-AS 5 EMMS-AS 6 PC Festo P.BE-K-CMMD-AS 1002NH Deutsch...
- Page 5 P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-ES 554347 P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-FR 554348 P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-IT 554349 P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-SV 554350 DeviceNet P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-DE 554357 mit FHPP P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-EN 554358 P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-ES 554359 P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-FR 554360 P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-IT 554361 P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-SV 554362 FHHP P.BE-CMMS-FHPP-SW-DE 555695 P.BE-CMMS-FHPP-SW-EN 555696 P.BE-CMMS-FHPP-SW-ES 555697 P.BE-CMMS-FHPP-SW-FR 555698 P.BE-CMMS-FHPP-SW-IT 555699 P.BE-CMMS-FHPP-SW-SV 555700 Festo P.BE-K-CMMD-AS 1002NH Deutsch...
- Page 6 Anzeigen und Anschlüsse Ansicht von vorne 1 Statusanzeige 2 [S1]: Feldbus- Einstellungen und Bootloader 3 [Ext 1/2] Technolo- giemodule (optional) 4 [M1]: SD- Speicherkarte 5 [X4]: CAN-Bus 6 [X5]: RS232/485 Festo P.BE-K-CMMD-AS 1002NH Deutsch...
- Page 7 Ansicht von oben 1 Erdungs- schraube 2 [X9] Spannungs- versorgung 3 [X10] Inkremen- talgeberausgang 4 [X1] E/A- Schnittstelle Ansicht von unten 1 [X3] Sicherer Halt 2 [X2] Inkremen- talgebereingang 3 [X6] Motor- anschluss 4 Schirmanschluss Festo P.BE-K-CMMD-AS 1002NH Deutsch...
- Page 8 Schaltschrankmontage verwenden. • Einbaulage senkrecht mit den Netzzuleitungen nach oben. • Einbaufreiräume von jeweils 100 mm oberhalb und unterhalb des Motorcontrollers einhalten. • Bei hoher thermischer Beanspruchung des CMMD-AS ist ein Befestigungsabstand (Lochabstand) von 73 mm erforderlich. Festo P.BE-K-CMMD-AS 1002NH Deutsch...
- Page 9 Die Ziffern xxx werden nacheinander angezeigt und stehen für die Positionssatz-Nummer. PH.x Betriebsart „Referenzfahrt“ Die Ziffer x steht für die jeweilige Phase der Refe- renzfahrt. E.xxy Fehlermeldung mit Index „xx“ und Subindex „y“ -xxy- Warnmeldung mit Index „xx“ und Subindex „y“ Festo P.BE-K-CMMD-AS 1002NH Deutsch...
- Page 10 Applikation teil überprüfen Interne Fehler kann nicht selbst Spannungsversorgu behoben werden Kurzschluss Endstufe, Motorkabel oder Endstufe Motor defekt Überspannung im Bremswiderstand und Zwischenkreis Applikation prüfen Geberfehler Geber und Geberkabel prüfen Fehler Referenzfahrt Referenzfahrt wurde abgebrochen Festo P.BE-K-CMMD-AS 1002NH Deutsch...
- Page 11 Slave-Adresse, Bus- abschluss und Verkabe- lung. Interner Fehler Checksummenfehler Interner Fehler SD-Karte Karte nicht vorhanden, voll oder defekt t-Fehler Mechanik blockiert, Applikation prüfen Time Out bei Schnellhalt Software-Endlage Fehler Weg- Parametersätze überprüfen programm Fehler Positionierung Parametersätze überprüfen Festo P.BE-K-CMMD-AS 1002NH Deutsch...
- Page 12 Fehler DeviceNet Fehler der DeviceNet- Baugruppe Fehler DeviceNet Fehler der DeviceNet- Baugruppe Artihmetikfehler FHPP Factor Group kann nicht richtig berechnet werden Fehler Betriebsart Wechsel der Betriebsart bei freigeschalteter Endstufe RS232 Kommunika- Schnittstelleneinstellungen tionsfehler und Verdrahtung prüfen Festo P.BE-K-CMMD-AS 1002NH Deutsch...
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Page 13: Technische Daten
1000 ... 3000 m über NN mit Leistungs- reduzierung von 10 % / 1000 m Luftfeuchtigkeit Relative Luftfeuchtigkeit bis 90 %, nicht betauend Schutzart IP20 (Schaltschrankmontage) Verschmutzungsklasse CE-Konformität EN 50178 Niederspannungsrichtlinie EN 61800-3 EMV-Gesetz EN 61000-3-2 Festo P.BE-K-CMMD-AS 1002NH Deutsch... - Page 14 1400 W Nennleistung 30 W Ansprechschwelle 380 ... 400 V Hysterese 10 V 5.4 Bremswiderstand extern Merkmale Werte 50 Ω Bremswiderstand extern Impulsleistung 3200 W Nennleistung 200 W Ansprechschwelle 380 ... 400 V Hysterese 10 V Festo P.BE-K-CMMD-AS 1002NH Deutsch...
- Page 15 – bei der Erstinbetriebnahme, – nach Änderungen der Referenzierungsmethode, – nach Änderung des Achsennullpunkts, – nach jedem Einschalten oder Ausfall der Logik- spannungsversorgung. • Vollziehen Sie die Inbetriebnahme mit dem Festo Configuration Tool (siehe FCT-Hilfesystem). Festo P.BE-K-CMMD-AS 1002NH Deutsch...
- Page 16 Sie den WINDOWS-Explorer. – Wechseln Sie auf das Laufwerk, in das der Daten- träger mit der Parametriersoftware eingelegt wurde. – Starten Sie das Programm SETUP.EXE (Doppelklick). 6. Folgen Sie den Installationsanweisungen der Para- metriersoftware. Festo P.BE-K-CMMD-AS 1002NH Deutsch...
- Page 17 (www.festo.com). • You must observe the information and the safety instructions in the complete manual for the motor controller. • Please consult your local Festo Service or write to the following e-mail address if you have any technical problems: service_international@festo.com...
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Page 18: General Overview
General overview 2.1 System 1 Power switch 2 Fuse 3 Power supply unit for control voltage 4 CMMD-AS 5 EMMS-AS 6 PC Festo P.BE-K-CMMD-AS 1002NH English... - Page 19 P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-ES 554347 P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-FR 554348 P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-IT 554349 P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-SV 554350 DeviceNet P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-DE 554357 with FHPP P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-EN 554358 P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-ES 554359 P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-FR 554360 P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-IT 554361 P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-SV 554362 FHPP P.BE-CMMS-FHPP-SW-DE 555695 P.BE-CMMS-FHPP-SW-EN 555696 P.BE-CMMS-FHPP-SW-ES 555697 P.BE-CMMS-FHPP-SW-FR 555698 P.BE-CMMS-FHPP-SW-IT 555699 P.BE-CMMS-FHPP-SW-SV 555700 Festo P.BE-K-CMMD-AS 1002NH English...
- Page 20 Displays and connections View from front 1 Status display 2 [S1]: Fieldbus settings and bootloader 3 [Ext 1/2] Technology module (optional) 4 [M1]: SD memory card 5 [X4]: CAN bus 6 [X5]: RS232/485 Festo P.BE-K-CMMD-AS 1002NH English...
- Page 21 View from above 1 Earthing screw 2 [X9] Power supply 3 [X10] Increment generator output 4 [X1] I/O interface View from below 1 [X3] Safe halt 2 [X2] Increment generator input 3 [X6] Motor connection 4 Screened connection Festo P.BE-K-CMMD-AS 1002NH English...
- Page 22 • Maintain a gap of 100 mm both above and below the motor controller for fitting. • If the CMMD-AS is subjected to high temperatures, it must be fastened with a mounting space (distance between holes) of 73 mm. Festo P.BE-K-CMMD-AS 1002NH English...
- Page 23 PH.x "Reference travel" operating mode The numeral x stands for the respective phase of homing. E.xxy Error message with index "xx" and sub-index "y" -xxy- Warning message with index "xx" and sub-index "y" Festo P.BE-K-CMMD-AS 1002NH English...
- Page 24 The error cannot be supply rectified automatically Short circuit in Output stage, motor cable output stage or motor defective Overvoltage in Check braking resistor and intermediate circuit application Generator error Check generator and generator cable Homing error Homing interrupted Festo P.BE-K-CMMD-AS 1002NH English...
- Page 25 Internal error SD card Card not on hand, full or defective t-error Mechanical part blocked; check application Time out for quick halt Software end position Route program error Check parameter records Positioning error Check parameter records Festo P.BE-K-CMMD-AS 1002NH English...
- Page 26 DeviceNet module error DeviceNet error DeviceNet module error Artihmetic error FHPP factor group cannot be calculated correctly Operating mode Change in operating mode error when output stage is released RS232 Check interface settings communication error and wiring Festo P.BE-K-CMMD-AS 1002NH English...
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Page 27: Technical Data
10 % /1000 m Humidity Relative humidity up to 90 %, non-condensing Protection class IP20 (mounted in a control cabinet) Contamination class CE conformity EN 50178 Low voltage directive EN 61800-3 EMC law EN 61000-3-2 Festo P.BE-K-CMMD-AS 1002NH English... - Page 28 Response threshold 380 ... 400 V Hysteresis 10 V 5.4 External braking resistor Characteristics Values 50 Ω External braking resistor Pulse power 3200 W Rated output 200 W Response threshold 380 ... 400 V Hysteresis 10 V Festo P.BE-K-CMMD-AS 1002NH English...
- Page 29 – when the referencing method is changed, – when the axis zero point is changed, – every time the logic voltage supply is switched on or after every failure. • Carry out commissioning with the Festo Configuration Tool (see FCT help system). Festo P.BE-K-CMMD-AS 1002NH English...
- Page 30 – If the SETUP program does not start automatically, start the WINDOWS Explorer. – Select the disk drive in which the parametrising software is inserted. – Start the program SETUP.EXE (double-click). 6. Follow the installation instructions for the parametrising software. Festo P.BE-K-CMMD-AS 1002NH English...
- Page 31 • Es esencial que tenga en cuenta la información y las instrucciones de seguridad en la descripción completa del controlador del motor. • Consulte al servicio local de Festo o escriba a la siguiente dirección de correo electrónico si tiene dificultades técnicas: service_international@festo.com...
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Page 32: Cuadro General
Cuadro general 2.1 Sistema 1 Interruptor general 2 Fusible 3 Unidad de alimenta- ción para tensión de mando 4 CMMD-AS 5 EMMS-AS 6 PC Festo P.BE-K-CMMD-AS 1002NH Español... - Page 33 P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-ES 554347 P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-FR 554348 P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-IT 554349 P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-SV 554350 DeviceNet P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-DE 554357 con FHPP P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-EN 554358 P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-ES 554359 P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-FR 554360 P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-IT 554361 P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-SV 554362 FHHP P.BE-CMMS-FHPP-SW-DE 555695 P.BE-CMMS-FHPP-SW-EN 555696 P.BE-CMMS-FHPP-SW-ES 555697 P.BE-CMMS-FHPP-SW-FR 555698 P.BE-CMMS-FHPP-SW-IT 555699 P.BE-CMMS-FHPP-SW-SV 555700 Festo P.BE-K-CMMD-AS 1002NH Español...
- Page 34 Indicaciones y conexiones Plano frontal 1 Indicación del estado 2 [S1]: Ajustes del bus de campo y bootloader 3 [Ext 1/2] Módulos tecnológicos (opcional) 4 [M1]: Tarjeta de memoria SD 5 [X4]: CAN-Bus 6 [X5]: RS232/485 Festo P.BE-K-CMMD-AS 1002NH Español...
- Page 35 2 [X9] Fuente de alimentación 3 [X10] Salida del encoder incremental 4 [X1] Interface Vista inferior 1 [X3] Parada segura 2 [X2] Entrada del encoder incremental 3 [X6] Conexión del motor 4 Conexión de apantallamiento Festo P.BE-K-CMMD-AS 1002NH Español...
- Page 36 • En caso de que el CMMD-AS se vea sometido a unas condiciones térmicas más elevadas, será necesaria una distancia de sujeción (distancia entre agujeros) de 73 mm. Festo P.BE-K-CMMD-AS 1002NH Español...
- Page 37 Modo de funcionamiento "Recorrido de referencia" La cifra x corresponde a la respectiva fase del recorrido de referencia. E.xxy Mensaje de error con índice "xx" y subíndice "y" -xxy- Mensaje de advertencia con índice "xx" y subíndice "y" Festo P.BE-K-CMMD-AS 1002NH Español...
- Page 38 Etapa de salida, cable cortocircuito del motor o motor defectuosos Sobretensión en el Comprobar resistencia circuito intermedio de frenado y aplicación Error del emisor Comprobar emisor y cables del emisor Error recorrido de Recorrido de referencia referencia interrumpido Festo P.BE-K-CMMD-AS 1002NH Español...
- Page 39 Tarjeta SD Falta tarjeta, está llena o defectuosa Error I Mecánica bloqueada, comprobar aplicación Ha finalizado el tiempo de espera en la parada rápida Posición final por software Error programa de Comprobar conjuntos recorrido de parámetros Festo P.BE-K-CMMD-AS 1002NH Español...
- Page 40 Error de aritmética El FHPP Factor Group no se puede calcular correctamente Error modo de Cambio del modo de funcionamiento funcionamiento en etapa de salida desconectada Error de comunicación Comprobar ajustes de RS232 los interfaces y cableado Festo P.BE-K-CMMD-AS 1002NH Español...
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Page 41: Especificaciones Técnicas
10 % / 1000 m Humedad Humedad relativa hasta 90 %, sin condensación Clase de protección IP20 (montaje en armario de maniobra) Clase de contaminación Conformidad CE EN 50178 Directiva de baja tensión EN 61800-3 Ley CEM EN 61000-3-2 Festo P.BE-K-CMMD-AS 1002NH Español... - Page 42 380 ... 400 V Histéresis 10 V 5.4 Resistencia de frenado externa Características Valores 50 Ω Resistencia de frenado externa Potencia pulsante 3200 W Potencia nominal 200 W Umbral de respuesta 380 ... 400 V Histéresis 10 V Festo P.BE-K-CMMD-AS 1002NH Español...
- Page 43 – Después de modificar el punto cero del eje. – Tras cada conexión o fallo del suministro de tensión de la lógica. • Complete la puesta a punto con la Festo Configuration Tool (véase el sistema auxiliar FCT). Festo P.BE-K-CMMD-AS 1002NH Español...
- Page 44 – Cambie a la unidad en la que se colocó el soporte de datos con el software de parametrización. – Inicie el programa SETUP.EXE (doble clic). 6. Siga las indicaciones para la instalación del software de parametrización. Festo P.BE-K-CMMD-AS 1002NH Español...
- Page 45 • Respecter impérativement les informations et instructions de sécurité figurant dans la description complète du contrôleur de moteur. • En cas de problèmes techniques, veuillez vous adresser au service après-vente Festo le plus proche ou envoyer un courrier électronique à l'adresse suivante : service_international@festo.com...
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Page 46: Vue Globale
Vue globale 2.1 Système 1 Inter- rupteur général 2 Fusible 3 Bloc d'ali- mentation pour la tension de com- mande 4 CMMD-AS 5 EMMS-AS 6 PC Festo P.BE-K-CMMD-AS 1002NH Français... - Page 47 P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-ES 554347 P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-FR 554348 P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-IT 554349 P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-SV 554350 DeviceNet P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-DE 554357 avec FHPP P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-EN 554358 P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-ES 554359 P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-FR 554360 P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-IT 554361 P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-SV 554362 FHHP P.BE-CMMS-FHPP-SW-DE 555695 P.BE-CMMS-FHPP-SW-EN 555696 P.BE-CMMS-FHPP-SW-ES 555697 P.BE-CMMS-FHPP-SW-FR 555698 P.BE-CMMS-FHPP-SW-IT 555699 P.BE-CMMS-FHPP-SW-SV 555700 Festo P.BE-K-CMMD-AS 1002NH Français...
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Page 48: Interfaces Et Raccordements
Vue de face 1 Affichage d'état 2 [S1] : Réglages du bus de terrain et Bootloader 3 [Ext 1/2] Modules technologiques (en option) 4 [M1] : Carte mémoire SD 5 [X4] : Bus CAN 6 [X5] : RS232/485 Festo P.BE-K-CMMD-AS 1002NH Français... - Page 49 2 [X9] Alimentation électrique 3 [X10] Sortie du codeur incrémental 4 [X1] Interface Vue du dessous 1 [X3] Arrêt sécurisé 2 [X2] Entrée du codeur incrémental 3 [X6] Raccord moteur 4 Raccordement du blindage Festo P.BE-K-CMMD-AS 1002NH Français...
- Page 50 • Respecter un espace de montage de 100 mm au- dessus et en dessous du contrôleur de moteur. • En cas de forte sollicitation thermique, la distance de fixation (distance entre les trous) du contrôleur de servomoteur CMMD-AS doit être de 73 mm. Festo P.BE-K-CMMD-AS 1002NH Français...
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Page 51: Diagnostic Local
Mode de fonctionnement "Déplacement de référence" Le repère "x" correspond à la phase correspondante du déplacement de référence. E.xxy Message d'erreur avec index "xx" et sous-index "y" -xxy- Message d'erreur avec index "xx" et sous-index "y" Festo P.BE-K-CMMD-AS 1002NH Français... - Page 52 Surtension dans le Contrôler la résistance de circuit intermédiaire freinage et l'application Erreur codeur Contrôler le codeur et le câble du codeur Erreur déplacement Le déplacement de réfé- de référence rence a été interrompu Festo P.BE-K-CMMD-AS 1002NH Français...
- Page 53 Erreur interne contrôle Carte SD Carte non disponible, pleine ou défectueuse Erreur l Mécanique bloquée, contrôler l'application Time Out lors d'un arrêt rapide Fin de course logicielle Erreur programme de Contrôler les jeux de déplacement paramètres Festo P.BE-K-CMMD-AS 1002NH Français...
- Page 54 FHPP Factor Group ne peut pas être calculé correctement Erreur mode de Changement de mode de fonctionnement fonctionnement alors que l'étage de sortie est activé Erreur de Contrôler les réglages communication des interfaces et le RS232 câblage Festo P.BE-K-CMMD-AS 1002NH Français...
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Page 55: Caractéristiques Techniques
Humidité de l’air Humidité relative jusqu'à 90 % sans condensation Degré de protection IP20 (montage dans une armoire électrique) Classe d'encrassement 2 Conformité aux normes EN 50178 Directive sur les basses tensions EN 61800-3 Directive CEM EN 61000-3-2 Festo P.BE-K-CMMD-AS 1002NH Français... -
Page 56: Tensions D'alimentation
380 ... 400 V Hystérésis 10 V 5.4 Résistance de freinage externe Caractéristiques Valeurs 50 Ω Résistance de freinage externe Taux d'impulsions 3 200 W Puissance nominale 200 W Seuil de réponse 380 ... 400 V Hystérésis 10 V Festo P.BE-K-CMMD-AS 1002NH Français... -
Page 57: Consignes De Mise En Service Et D'exploitation
– en cas de modification du point zéro de l'axe ; – après chaque activation ou défaillance de l'alimentation en tensions logiques. • La mise en service doit être effectuée à l'aide du Festo Configuration Tool (voir système d'aide FCT). Festo P.BE-K-CMMD-AS 1002NH Français... - Page 58 – Passer sur le lecteur dans lequel le support de données comprenant le logiciel de paramétrage a été inséré. – Démarrer le programme SETUP.EXE (double-clic de souris). 6. Suivre les instructions d'installation du logiciel de paramétrage. Festo P.BE-K-CMMD-AS 1002NH Français...
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Page 59: Indicazioni Per L'utilizzatore
Festo (www.festo.com). • Osservare assolutamente le informazioni e avvertenze di sicurezza riportate nella descrizione completa del motorcontroller. • Qualora dovessero sorgere problemi tecnici, rivolgersi al servizio assistenza locale Festo o al seguente indirizzo e-mail: service_international@festo.com Festo P.BE-K-CMMD-AS 1002NH Italiano... -
Page 60: Panoramica Generale
Panoramica generale 2.1 Sistema 1 Inter- ruttore principale 2 Fusibile 3 Alimen- tatore per tensione pilota 4 CMMD-AS 5 EMMS-AS 6 PC Festo P.BE-K-CMMD-AS 1002NH Italiano... - Page 61 P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-ES 554347 P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-FR 554348 P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-IT 554349 P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-SV 554350 DeviceNet P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-DE 554357 con FHPP P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-EN 554358 P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-ES 554359 P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-FR 554360 P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-IT 554361 P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-SV 554362 FHHP P.BE-CMMS-FHPP-SW-DE 555695 P.BE-CMMS-FHPP-SW-EN 555696 P.BE-CMMS-FHPP-SW-ES 555697 P.BE-CMMS-FHPP-SW-FR 555698 P.BE-CMMS-FHPP-SW-IT 555699 P.BE-CMMS-FHPP-SW-SV 555700 Festo P.BE-K-CMMD-AS 1002NH Italiano...
- Page 62 Indicatori e connessioni Vista anteriore 1 Indicazione di stato 2 [S1]: Impostazioni fieldbus e bootloader 3 [Ext 1/2] moduli tecnologici (optional) 4 [M1]: Scheda di memoria SD 5 [X4]: Bus CAN 6 [X5]: RS232/485 Festo P.BE-K-CMMD-AS 1002NH Italiano...
- Page 63 2 [X9] Alimenta- zione di tensione 3 [X10] Uscita encoder incrementale 4 [X1] Inter- faccia I/O Vista dal basso 1 [X3] Arresto sicuro 2 [X2] Ingresso encoder incrementale 3 [X6] Collega- mento motore 4 Collegamento schermo Festo P.BE-K-CMMD-AS 1002NH Italiano...
- Page 64 • Rispettare le distanze di montaggio di 100 mm sopra e sotto il motorcontroller. • In caso di elevata sollecitazione termica del CMMD-AS è necessaria un distanza di fissaggio di 73 mm (distanza fra i fori). Festo P.BE-K-CMMD-AS 1002NH Italiano...
- Page 65 Modo operativo "corsa di riferimento" La cifra x indica la rispettiva fase della corsa di riferimento E.xxy Messaggio di errore con indice "xx" e sottoindice "y" -xxy- Segnalazione di avvertimento con indice "xx" e sottoindice "y" Festo P.BE-K-CMMD-AS 1002NH Italiano...
- Page 66 Modulo terminale, cavo terminale motore o motore difettosi Sovratensione nel Controllare reostato di circuito intermedio frenatura e applicazione Encoder difettoso Controllare encoder e relativo cavo Errore corsa di La corsa di riferimento è riferimento stata interrotta Festo P.BE-K-CMMD-AS 1002NH Italiano...
- Page 67 Errore interno Errore di check-sum Errore interno Scheda SD Scheda non presente, piena oppure difettosa Errore I Componenti meccanici bloccati, controllare l'applicazione Time out arresto rapido Finecorsa software Errore programma Controllare set di di traslazione parametri Festo P.BE-K-CMMD-AS 1002NH Italiano...
- Page 68 Errore del modulo DeviceNet Errore DeviceNet Errore del modulo DeviceNet Errore aritmetico Impossibile calcolare correttamente FHPP Factor Group Errore modo Cambio del modo operativo operativo con modulo terminale sbloccato Errore di Controllare impostazioni comunicazione interfaccia e cablaggio RS232 Festo P.BE-K-CMMD-AS 1002NH Italiano...
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Page 69: Dati Tecnici
Umidità dell'aria Umidità relativa dell'aria fino al 90 %, senza condensa Grado di protezione IP20 (montaggio nell'armadio elettrico) Classe di contaminazione 2 Conformità CE EN 50178 Direttiva sulla bassa tensione EN 61800-3 Direttiva CEM EN 61000-3-2 Festo P.BE-K-CMMD-AS 1002NH Italiano... -
Page 70: Tensione Di Alimentazione
380 ... 400 V Isteresi 10 V 5.4 Reostato di frenatura esterno Caratteristiche Valori 50 Ω Reostato di frenatura esterno Potenza impulso 3200 W Potenza nominale 200 W Soglia di azionamento 380 ... 400 V Isteresi 10 V Festo P.BE-K-CMMD-AS 1002NH Italiano... - Page 71 – dopo aver cambiato il metodo di definizione del riferimento, – dopo aver cambiato l'origine dell'asse, – dopo ogni inserimento o caduta dell'alimentazione di tensione logica. • Eseguire la messa in funzione con il software Configuration Tool Festo (vedi guida dell'FCT). Festo P.BE-K-CMMD-AS 1002NH Italiano...
- Page 72 WINDOWS Explorer. – Selezionare il drive nel quale si trova il supporto dati con il software di parametrazione. – Avviare il programma SETUP.EXE (doppio clic). 6. Seguire le istruzioni di installazione del software di parametrazione. Festo P.BE-K-CMMD-AS 1002NH Italiano...
- Page 73 CD-skivan. Den senaste versionen kan även hämtas från vår webbplats (www.festo.com). • Läs och följ all information och alla säkerhets- anvisningar i den fullständiga beskrivningen till motordrivsteget. • Kontakta närmaste Festo-serviceavdelning eller mejla till följande e-postadress vid eventuella tekniska problem: service_international@festo.com Festo P.BE-K-CMMD-AS 1002NH Svenska...
- Page 74 Totalöversikt 2.1 System 1 Huvud- ström- brytare 2 Säkring 3 Nätdel för styr- spänning 4 CMMD-AS 5 EMMS-AS 6 PC Festo P.BE-K-CMMD-AS 1002NH Svenska...
- Page 75 P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-ES 554347 P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-FR 554348 P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-IT 554349 P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-SV 554350 DeviceNet P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-DE 554357 med FHPP P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-EN 554358 P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-ES 554359 P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-FR 554360 P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-IT 554361 P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-SV 554362 FHPP P.BE-CMMS-FHPP-SW-DE 555695 P.BE-CMMS-FHPP-SW-EN 555696 P.BE-CMMS-FHPP-SW-ES 555697 P.BE-CMMS-FHPP-SW-FR 555698 P.BE-CMMS-FHPP-SW-IT 555699 P.BE-CMMS-FHPP-SW-SV 555700 Festo P.BE-K-CMMD-AS 1002NH Svenska...
- Page 76 Indikeringar och anslutningar Vy framifrån 1 Statusindikering 2 [S1]: Fältbuss- inställningar och bootladdare 3 [Ext 1/2] Teknik- moduler (tillval) 4 [M1]: SD-minneskort 5 [X4]: CAN-buss 6 [X5]: RS232/485 Festo P.BE-K-CMMD-AS 1002NH Svenska...
- Page 77 Vy uppifrån 1 Jordningsskruv 2 [X9] Spännings- matning 3 [X10] Utgång för inkremental- givare 4 [X1] I/O-gräns- snitt Vy underifrån 1 [X3] Säkert stopp 2 [X2] Ingång för inkremental- givare 3 [X6] Motor- anslutning 4 Skärmanslutning Festo P.BE-K-CMMD-AS 1002NH Svenska...
- Page 78 • Drivsteget monteras lodrätt med matarkablarna uppåt. • Håll ett fritt monteringsutrymme på 100 mm över och under motordrivsteget. • Vid hög termisk belastning av CMMD-AS krävs ett monteringsavstånd (hålavstånd) på 73 mm. Festo P.BE-K-CMMD-AS 1002NH Svenska...
- Page 79 P.xxx Driftsätt "Positionering" Siffrorna xxx visas efter varandra och står för positionssatsnumret. PH.x Driftsätt "Referenskörning" Siffran x står för referenskörningsfasen. E.xxy Felmeddelande med index "xx" och subindex "y" -xxy- Varningsmeddelande med index "xx" och subindex "y" Festo P.BE-K-CMMD-AS 1002NH Svenska...
- Page 80 Intern spännings- Felet kan inte åtgärdas på matning egen hand Kortslutning Effektsteget, motorkabeln effektsteg eller motorn är defekt Överspänning Kontrollera bromsmot- i mellankretsen ståndet och applikationen Givarfel Kontrollera givaren och givarkabeln Fel vid Referenskörningen referenskörning avbröts Festo P.BE-K-CMMD-AS 1002NH Svenska...
- Page 81 Internt fel Kontrollsummafel Internt fel SD-kort Kortet finns inte, är fullt eller defekt t-fel Mekaniken blockerad; kontrollera applikationen Time out vid snabbstopp Programändläge Fel, vägprogram Kontrollera parameter- uppsättningarna Fel, positionering Kontrollera parameter- uppsättningarna. Festo P.BE-K-CMMD-AS 1002NH Svenska...
- Page 82 Fel, DeviceNet Fel på DeviceNet- komponenten Fel, DeviceNet Fel på DeviceNet- komponenten Beräkningsfel FHPP Factor Group kan inte beräknas korrekt Fel driftsätt Byte av driftsätt vid aktiverat effektsteg RS232- Kontrollera kommunikationsfel gränssnittsinställningar och kabeldragning Festo P.BE-K-CMMD-AS 1002NH Svenska...
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Page 83: Tekniska Data
1000 ... 3000 m över havet med effektreducering på 10 % / 1000 m Luftfuktighet Relativ luftfuktighet upp till 90 %, ej kondenserande Kapslingsklass IP20 (montering i kopplingsskåp) Föroreningsklass CE-märkt EN 50178 Lågspänningsdirektivet EN 61800-3 EMC-direktivet EN 61000-3-2 Festo P.BE-K-CMMD-AS 1002NH Svenska... - Page 84 Nominell effekt 30 W Aktiveringsgräns 380 ... 400 V Hysteres 10 V 5.4 Externt bromsmotstånd Produktegenskaper Värden 50 Ω Externt bromsmotstånd Impulseffekt 3200 W Nominell effekt 200 W Aktiveringsgräns 380 ... 400 V Hysteres 10 V Festo P.BE-K-CMMD-AS 1002NH Svenska...
- Page 85 – vid den första idrifttagningen, – när referenskörningsmetoden har ändrats, – när axelnollpunkten har ändrats, – efter varje tillkoppling av eller avbrott i logikspänningsförsörjningen. • Slutför idrifttagningen med Festo Configuration Tool (se FCT-hjälpsystemet). Festo P.BE-K-CMMD-AS 1002NH Svenska...
- Page 86 – Lägg in datamediet i enheten. – Om SETUP-programmet inte startas automatiskt, starta Utforskaren (WINDOWS Explorer). – Gå till den enhet som datamediet med parametreringsprogrammet lades in i. – Starta programmet SETUP.EXE (dubbelklicka). 6. Följ installationsanvisningarna. Festo P.BE-K-CMMD-AS 1002NH Svenska...