6. Installation électrique
Bro
Désignat
che
ion
12
DOUT1
13
DOUT3
14
AGND
15
DIN13
16
DIN11
17
AMON0
18
+ 24 V
19
DIN0
20
DIN2
21
DIN4
22
DIN6
23
DIN8
24
DOUT0
25
DOUT2
Tab. 6.3 : Affectation des broches : interface I/O [X1] Mode 1
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-FR 0708NH
Valeur
Mode = 1 − Mode test pas à pas
24 V 100 mA
Sortie librement programmable - Par défaut : Motion Complete
(High actif)
24 V 100 mA
Sortie librement programmable - Par défaut : Error (High actif)
0 V
Potentiel de référence pour les signaux analogiques
Entrée STOP (Low actif)
Pas à pas – (High actif)
±10 V ±4 %
Sortie moniteur analogique 0
24 V 100 mA
Alimentation en 24 V
Sélection d'enregistrement 0 (High actif)
Sélection d'enregistrement 2 (High actif)
Activation de l'étage de sortie (High actif)
Capteur de fin de course 0
Apprentissage (High actif)
24 V 100 mA
Sortie ordre de marche (High actif)
24 V 100 mA
ACK apprentissage
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