Table des Matières
Publicité
4. Sécurité fonctionnelle
Description du diagramme de synchronisation
Ce diagramme de temps de réponse est établi avec pour exemple la régulation de la
vitesse en tenant compte de l'activation du régulateur DIN5 à [X1]. Pour les
applications avec bus de terrain, l'activation du régulateur est en outre commandée
par le bus de terrain correspondant. Le mode de fonctionnement est également
paramétrable par le logiciel de paramétrage en fonction de l'application.
Etat de départ :
Redémarrage après activation de la "Arrêt sécurisé"
Pour réactiver l'étage de sortie du servorégulateur et exploiter le moteur raccordé, les
étapes suivantes doivent être suivies :
1. La commande du relais de commutation de la tension d'alimentation du circuit
d'attaque de l'étage de sortie (2e chemin de mise hors circuit) a lieu au moment t1
via [X3] avec 24 V entre broche2 et broche3.
2. L'alimentation pilote est chargée.
3. Le contact d'acquittement libre de potentiel ( [X3] broche 5 et 6) pour le contrôle
de plausibilité entre la commande du relais pour l'alimentation pilote est ouverte
après 20 ms max. après t1 (t2-t1) et l'alimentation pilote est coupée.
4. Env. 10 ms après l'ouverture du contact d'acquittement, le "H" s'éteint à
l'affichage au moment t3.
5. Le moment pour l'activation d'étage de sortie ( [X1], DIN4) peut largement être
librement sélectionné (t4-t1). L'activation doit s'effectuer simultanément avec la
commande du relais pilote, mais env. 10 µs (t5-t4) avant le front ascendant de
l'activation du régulateur ( [X1], DIN5) en fonction de l'application.
6. Le front ascendant de l'activation du régulateur au moment t5 entraîne le
desserrage du frein de maintien du moteur (dans la mesure où il existe) et il y a
activation interne d'étage de sortie. Le desserrage du frein est uniquement
possible lorsque la commande du relais pour la commutation de l'alimentation
pilote est en attente, ce qui commande un MOSFET qui se trouve dans le circuit de
courant du frein de maintien. Le logiciel de paramétrage permet de régler une
temporisation du début du déplacement (t6-t5), ce qui a pour effet que
l'entraînement est réglé sur la vitesse de "0" pour le temps prescrit, et qu'il ne
commence à se déplacer à la vitesse réglée qu'après écoulement de ce temps au
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-FR 0708NH
Nota
L'état "Arrêt sécurisé" est sur fond GRIS par rapport à
l'exploitation fonctionnelle !
-
L'alimentation 24 V est couplée et le circuit intermédiaire
est chargé.
-
Le servorégulateur est en "Arrêt sécurisé". Cet état est
affiché avec un "H" clignotant sur l'afficheur à sept
segments.
87
Publicité
Table des Matières
