Raccord : Entrée Codeur Incrémental [X10]; Exécution Sur L'appareil [X10]; Connecteur Opposé [X10]; Affectation Des Connecteurs [X10] - Festo CMMP-AS-3A Serie Manuel D'utilisation

7. Installation électrique
Broche n° Désignation
*) Le blindage de câble extérieur doit toujours être posé côté régulateur sur le
PE (boîtier du connecteur).
Tableau 7.6 Affectation des connecteurs : Codeur incrémental avec interface sérielle (p. ex.
EnDat)
7.9 Raccord : Entrée codeur incrémental [X10]
7.9.1 Exécution sur l'appareil [X10]
- Connecteur SUB-D, 9 pôles, borne de raccordement
7.9.2 Connecteur opposé [X10]
- Connecteur SUB-D, 9 pôles, fiche
7.9.3

Affectation des connecteurs [X10]

Broche n° Désignation
1 A / CLK
6 A# / CLK#
2 B / DIR
7 B# / DIR#
3 N
8 N#
4 GND
9 GND
5 VCC
Tableau 7.7 Affectation des connecteurs X10 : entrée de codeur incrémental
Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-FR fr 0708NH
Valeur Spécification
Valeur Spécification
5 V / R 120 Signal A codeur incrémental /
I
Signal CLK moteur pas à pas
polarité pos. selon RS422
5 V / R 120
Signal A codeur incrémental /
I
Signal CLK moteur pas à pas
polarité nég. selon RS422
5 V / R 120
Signal B codeur incrémental /
I
Signal DIR moteur pas à pas
polarité pos. selon RS422
5 V / R 120 Signal B codeur incrémental /
I
Signal DIR moteur pas à pas
polarité neg. selon RS422
5 V / R 120 Impulsion zéro N codeur incrémental
I
polarité pos. selon RS422
5 V / R 120 Impulsion zéro N codeur incrémental
I
polarité neg. selon RS422
- Référence GND pour codeur
- Blindage pour le câble de connexion
+5 V 5%
Alimentation auxiliaire, mettre sous charge maximale
100 mA de 100 mA, mais protégée contre les courts-circuits !
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