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3. Description du produit
Controller
release
Output stage
release
START
Holding brake
current-
carrying
Output stage
switched on
DOUT0: READY
DOUT1: MC
DOUT2: ACK
DOUT3: ERROR
Intermediate circuit
Drive is moving
t1
= 1,6 ms
tx
= x ms (le circuit intermédiaire se décharge)
Fig. 3.9 :Comportement en cas d'interruption de l'alimentation du circuit secondaire
(erreur : étage de sortie immédiatement désactivé)
3.5.12 Fonction oscilloscope
Le firmware du régulateur propose une fonction oscilloscope intégrée. Elle constitue un
précieux outil pour optimiser les paramètres du régulateur. En effet, grâce au dispositif
de mise en service, aucun appareil de mesure supplémentaire n'est nécessaire. Cette
fonc-
tion permet d'enregistrer les principaux tracés de signaux dans le temps. Elle se
compose de trois blocs :
la partie initialisation, qui fonctionne sur une priorité basse, exécute des pré-calculs
pour la procédure de mesure réelle. Le transfert des données fonctionne également sur
une priorité basse. Il est intégré dans l'intervalle de temps de la communication série.
La partie mesure fonctionne sur une priorité élevée avec interruption en cas de
régulation et enregistre les canaux de mesure. Lorsque la condition de déclenchement
est remplie, la procédure de mesure est interrompue après un nombre défini de pas
d'échantillonnage. Deux canaux de 256 valeurs de 16 bits peuvent être enregistrés.
Sont paramétrables :
-
la source de déclenchement (courant, vitesse, position, position du rotor, tension
de l'étage de sortie, erreur de poursuite, activation du régulateur, capteur de fin de
66
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
t1
t1
tx
t1
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-FR 0708NH
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