Régulation Pid - Siemens SIMATIC S7-1200 Manuel

10.2 Régulation PID
STEP 7 fournit les instructions PID suivantes pour la CPU S7-1200 :
● L'instruction PID_Compact sert à la régulation de processus industriels à grandeurs
● L'instruction PID_3Step sert à la régulation de dispositifs actionnés par moteur, tels que
Ces deux instructions PID (PID_3Step et PID_Compact) peuvent calculer les actions P, I et
D lors de la mise en route (si "l'optimisation préalable" est configurée). Vous pouvez
également configurer l'instruction pour une "optimisation fine" qui vous permet d'optimiser
les paramètres. Vous n'avez pas besoin de déterminer les paramètres manuellement.
Remarque
Exécutez l'instruction PID à intervalles constants de la période d'échantillonnage (de
préférence dans un OB d'alarme cyclique).
Comme la boucle PID a besoin d'un certain temps pour réagir aux variations de la valeur de
réglage, ne calculez pas la valeur de réglage à chaque cycle. N'exécutez pas l'instruction
PID dans l'OB de cycle de programme principal (tel que l'OB 1).
La période d'échantillonnage de l'algorithme PID représente le temps entre deux calculs de
la valeur de réglage. La valeur de réglage est calculée pendant l'autoréglage et arrondie à
un multiple de la période. Toutes les autres fonctions de l'instruction PID sont exécutées à
chaque appel.
Algorithme PID
Le régulateur PID (actions proportionnelle/intégrale/dérivée) mesure l'intervalle de temps
entre deux appels, puis évalue les résultats pour surveiller la période d'échantillonnage. Une
valeur moyenne de la période d'échantillonnage est générée à chaque changement de
mode ainsi qu'à la mise en route initiale. Cette valeur sert de référence à la fonction de
surveillance et est utilisée pour les calculs. La surveillance porte sur le temps de mesure
actuel entre deux appels et sur la valeur moyenne de la période d'échantillonnage définie du
régulateur.
La valeur de réglage pour le régulateur PID est constituée de trois actions :
● Action proportionnelle P : La valeur de réglage calculée par l'action P est proportionnelle
● Action intégrale I : La valeur de réglage calculée par l'action I augmente
● Action dérivée D : La valeur de réglage calculée par l'action D augmente avec
Automate programmable S7-1200
Manuel système, 07/2011, A5E02486682-04
d'entrée et de sortie continues.
des vannes, qui nécessitent des signaux discrets pour la commande d'ouverture et de
fermeture.
à l'écart entre la consigne et la mesure.
proportionnellement à la durée de l'écart entre la consigne et la mesure pour finalement
compenser l'écart.
l'accroissement de la vitesse de modification de l'écart entre la consigne et la mesure. La
valeur de réglage est synchronisée sur la consigne le plus rapidement possible.
Instructions technologiques
10.2 Régulation PID
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