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È
Force de freinage
Force laté-
rale
É
Zone de contrôle
Chaussée glissante
Vitesse de
rotation
des roues
Comprimé
Décomprimé
Force de frei-
nage
Taux de pati-
nage (%)
Chaussée
moins glissante
Taux de
patinage (%)
Vitesse du véhicule
CARACTÉRISTIQUES
FAS00874
Force de freinage et stabilité de la moto
La vitesse de rotation des roues diminue en
fonction de l'augmentation de la pression des
freins. Les pneus glissent sur la chaussée et une
force de freinage se produit. La force de freinage
est déterminée par la force de friction exercée
entre le pneu et la chaussée, et est étroitement
liée au patinage des pneus. Le patinage des
pneus est représenté par le taux de patinage.
La force latérale est également étroitement
liée au patinage des pneus. Voir illustration È.
Si les freins sont actionnés et que le taux de
patinage correct est maintenu, on peut obtenir
une force de freinage maximum sans grande
perte de force latérale.
L'ABS permet de tirer le meilleur parti des
pneus, sur chaussées glissantes ou non. Voir
illustration É.
FAS00875
Patinage des pneus et commande hydrauli-
que
L'ECU (ABS) calcule la vitesse de rotation de
chaque roue d'après les signaux fournis par
les capteurs de roue avant et arrière. De plus,
l'ECU (ABS) calcule la vitesse du véhicule et le
taux de réduction de vitesse sur la base de la
vitesse de rotation des roues.
La différence entre la vitesse du véhicule et la
vitesse de rotation des roues calculée par la
formule du taux de patinage équivaut au pati-
nage des roues. Lorsque la roue a tendance à
se bloquer, sa vitesse de rotation se réduit
soudainement. Lorsque le patinage des pneus
et la décélération de la vitesse de rotation des
roues excèdent les limites programmées, le
bloc de commande électronique (ABS) déter-
mine que la roue a tendance à se bloquer.
Si le patinage est élevé et que la roue a ten-
dance à se bloquer (point A de la figure),
l'ECU (ABS) réduit la pression du liquide de
frein dans l'étrier de frein, et l'augmente lors-
que la tendance au blocage se réduit (point B
de la figure).
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