ABB IRC5 Manuel D'utilisation page 6

Table des matieres
3.5.5 Menu QuickSet, mode pas à pas ...............................................................
3.5.6 Menu Quickset, Vitesse ............................................................................
3.5.7 Menu Quickset, Tâches ............................................................................
3.6 Procédures de base ...........................................................................................
3.6.1 Utilisation du clavier programmable ............................................................
3.6.2 Messages du FlexPendant ........................................................................
3.6.3 Défilement et zoom ..................................................................................
3.6.4 Filtrage des données ...............................................................................
3.6.5 Applications de process ...........................................................................
3.6.6 Attribution de l'accès à RobotStudio ...........................................................
3.6.7 Connexion et déconnexion ........................................................................
3.7 Modification des paramètres du FlexPendant .........................................................
3.7.1 Paramètres du système ............................................................................
3.7.1.1 Paramétrage des chemins par défaut ..............................................
3.7.1.2 Sélection d'une vue à afficher pendant la modification du mode de
3.7.1.3 Changement de l'image d'arrière-plan .............................................
3.7.1.4 Définition du niveau de visibilité des fonctions protégées UAS. ............
3.7.1.5 Définition d'une vue de test supplémentaire .....................................
3.7.1.6 Définir la règle de programmation de position ...................................
3.7.1.7 Définition des tâches pouvant être sélectionnées dans la panneau des
3.7.1.8 Gestion de l'affichage du système de commande et du nom du système .
3.7.2 Paramètres de base .................................................................................
3.7.2.1 Réglage de la luminosité et du contraste ..........................................
3.7.2.2 Adaptation du FlexPendant pour les gauchers ..................................
3.7.2.3 Paramètres du contrôleur ..............................................................
3.7.2.4 Configuration des signaux d'E/S les plus courants .............................
3.7.2.5 Changement de la langue .............................................................
3.7.2.6 Modification des touches programmables ........................................
3.7.2.7 Étalonnage de l'écran tactile ..........................................................
4 Pilotage manuel
4.1 Présentation du pilotage manuel ..........................................................................
4.2 Système de coordonnées pour pilotage manuel ......................................................
4.3 Directions du joystick .........................................................................................
4.4 Limitations liées au pilotage manuel .....................................................................
4.5 Pilotage coordonné ...........................................................................................
4.6 Paramètres de base du pilotage manuel ................................................................
4.6.1 Sélection de l'unité mécanique de pilotage ...................................................
4.6.2 Sélection du mode de déplacement ............................................................
4.6.3 Sélection de l'outil, du repère objet et de la charge utile .................................
4.6.4 Paramétrage de l'orientation de l'outil .........................................................
4.6.5 Pilotage axe par axe ................................................................................
4.6.6 Sélection du système de coordonnées ........................................................
4.6.7 Verrouillage du joystick dans des directions spécifiques .................................
4.6.8 Mouvement incrémentiel pour le positionnement précis .................................
4.6.9 Lecture de la position exacte .....................................................................
4.6.10 Alignement d'outils ..................................................................................
5 Programmation et test
5.1 Avant de commencer la programmation ................................................................
5.2 Utilisation des programmes RAPID .......................................................................
5.3 Concept de programmation .................................................................................
5.3.1 Gestion des programmes ..........................................................................
5.3.2 Gestion des modules ...............................................................................
5.3.3 Gestion des routines ................................................................................
5.3.4 Gestion des instructions ...........................................................................
5.3.5 Exemple: Ajout d'instructions de déplacement ..............................................
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fonctionnement ou au démarrage ...................................................
tâches .......................................................................................
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Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
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