Dépannage Et Reprise Sur Erreur; Procédure Générale Lors Du Dépannage - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

6 Exécution en mode de production
6.2.1 Procédure générale lors du dépannage
6.2 Dépannage et reprise sur erreur
6.2.1 Procédure générale lors du dépannage
Types d'erreur
Les erreurs survenant dans le système de robot peuvent être classées dans deux
catégories:
Erreurs générant des messages d'erreur sur le FlexPendant
Le système de commande est fourni avec un logiciel de diagnostic qui simplifie le
dépannage et limite les temps d'arrêt. Les erreurs détectées par les diagnostics
s'affichent sur le FlexPendant dans un langage clair et comportent un numéro de
code.
Les messages d'erreur et les messages système sont tous consignés dans un
journal commun où sont enregistrés les 150 derniers messages. Vous pouvez
accéder à ce journal via la barre d'état du FlexPendant.
Pour simplifier le dépannage, il est important d'observer certains principes de
base. Ces principes sont décrits dans la section Principes de dépannage du Manuel
d'utilisation - Dépannage IRC5.
Erreurs ne générant PAS de messages d'erreur sur le FlexPendant
Ces erreurs ne sont pas détectées par le système de diagnostic et sont gérées
d'une autre manière. La manière dont le symptôme de l'erreur est observé influence
largement le type de l'erreur. Des instructions sont fournies dans la section Autres
types d'erreurs du Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5.
Pour dépanner les erreurs NON associées à des messages d'erreur sur le
FlexPendant, suivez les étapes 3 et 4 de la procédure ci-dessus.
Autres actions possibles
Certaines erreurs peuvent exiger l'exécution d'un routine de service. Reportez-vous
à la section
266
• Les erreurs détectées par le système de diagnostic intégré. Ces erreurs sont
décrites dans la section Messages du journal des événements du Manuel
d'utilisation - Dépannage IRC5.
• Les erreurs NON détectées par le système de diagnostic intégré. Ces erreurs
sont décrites dans la section Autres types d'erreurs du Manuel
d'utilisation - Dépannage IRC5.
Routines d'entretien à la page
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228.
Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: G