Limitations Liées Au Pilotage Manuel - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

4.4 Limitations liées au pilotage manuel
Pilotage d'axes supplémentaires
Les axes supplémentaires peuvent uniquement être pilotés axe par axe. Consultez
Application manual - Additional axes and stand alone controller.
Pilotage manuel d'unités mécaniques non étalonnées
Si l'unité mécanique n'est pas étalonnée, le texte Unité non étalonnée s'affichera
dans la zone Position de la fenêtre Pilotage manuel.
Une unité mécanique non étalonnée peut uniquement être pilotée axe par axe.
Son rayon d'action n'est pas vérifié.
Si le robot n'est pas étalonné, le mouvement incrémentiel sera limité à un incrément
par déflexion du manipulateur. Un robot étalonné effectue 10 incréments par
seconde lors de la déflexion du manipulateur.
Pilotage manuel des axes du robot en mode indépendant
Il n'est pas possible de piloter manuellement les axes du robot en mode
indépendant. Pour ce faire, vous devez rétablir le mode normal. Pour plus
d'informations, reportez-vous au Application manual - Controller software IRC5.
Pilotage manuel lors de l'utilisation de zones universelles
Lorsque l'option World Zones est installée, les zones définies limitent les
mouvements pendant que vous pilotez. Pour plus d'informations, reportez-vous
au Application manual - Controller software IRC5.
Pilotage manuel avec des charges d'axe non définies
Si des équipements sont montés sur l'un des axes du robot, les charges d'axe
doivent être définies, sans quoi des erreurs de surcharge peuvent se produire au
cours du pilotage manuel.
La définition des charges d'axe est décrite dans le manuel du produit fourni avec
le robot.
Pilotage manuel avec le masse des outils et de la charge utile non défini
Si le masse des outils et de la charge utile n'est pas défini, des erreurs de surcharge
peuvent se produire au cours du pilotage manuel. Les charges des axes
supplémentaires contrôlés par des logiciels spécifiques (modèles dynamiques)
ne peuvent être définies que par programmation.
Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: G
ATTENTION
Les unités mécaniques dont le rayon d'action n'est pas contrôlé par le système
de robot peuvent se déplacer jusqu'à des positions dangereuses. Des butées
mécaniques doivent être utilisées et configurées pour protéger le personnel ou
les équipements.
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4 Pilotage manuel
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