ABB IRC5 Manuel D'utilisation page 212

5 Programmation et test
5.7.1 Création d'une charge utile
Suite
Paramètres de déclaration de charge utile
Si vous voulez changer...
le nom de la charge utile
la portée
le type de stockage
le module
Définition de la valeur pour ModalPayLoadMode
Cette procédure explique comment modifier la valeur de ModalPayLoadMode :
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1 Dans le menu ABB, appuyez sur Panneau de commande, puis sur
Configuration.
2 Sélectionnez Système de commande.
3 Sélectionnez et appuyez sur le type System Misc.
4 Sélectionnez ModalPayLoadMode et appuyez sur Modifier.
5 Appuyez deux fois sur le paramètre Valeur et définissez-le sur 0.
6 Cliquez sur OK.
7 Appuyez sur Oui en réponse à la question Les modifications ne seront
appliquées qu'après le démarrage à chaud du système de commande.
Désirez-vous redémarrer maintenant ?.
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...alors...
appuyez sur le bouton ... qui
lui est associé
sélectionnez la portée de
votre choix dans le menu
-
sélectionnez dans le menu le
module dans lequel cette
charge utile doit être décla-
rée.
Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
Recommandation
Les charges utiles sont auto-
matiquement nommées load.
Ce nom est suivi d'un numéro
(par exemple, load10 ou
load31).
Remplacez cette appellation
par un nom plus descriptif.
Si vous changez le nom d'une
charge utile après son référe-
ncement par un programme,
vous devez également chan-
ger toutes les occurrences de
ce nom.
Les charges utiles doivent
toujours être globales afin
d'être disponibles pour tous
les modules du programme.
Les variables de charge utile
doivent toujours être des va-
riables permanentes.
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3HAC050941-004 Révision: G