6 Exécution en mode de production
6.2.2 Réorientation du robot vers sa trajectoire
Suite
Sélection de l'action
Si vous...
souhaitez retourner à la trajectoire et pour-
suivre le programme
souhaitez retourner à la position cible suiva-
nte et poursuivre le programme
ne souhaitez pas continuer l'exécution du
programme
268
© Copyright 2018- ABB. Tous droits réservés.
puis appuyez sur...
Oui
No
Annuler
Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: G