ABB IRC5 Manuel D'utilisation page 135

Système de coordonnées de l'atelier
en0300000496
A
B
C
Le point zéro du système de coordonnées de l'atelier se situe sur une position fixe
dans la cellule ou la station. Ce système de coordonnées est ainsi utile pour gérer
plusieurs robots ou des robots déplacés par des axes externes.
Par défaut, le système de coordonnées de l'atelier coïncide avec le système de
coordonnées de base.
Exemples
Par exemple, vous disposez de deux robots. L'un des robots est monté sur le sol
et l'autre est inversé. Le système de coordonnées de base du robot inversé est à
l'envers.
Si vous pilotez manuellement dans le système de coordonnées de base du robot
inversé, il vous sera très difficile d'anticiper les mouvements. Choisissez plutôt le
système de coordonnées d'atelier commun.
Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: G
4.2 Système de coordonnées pour pilotage manuel
Système de coordonnées de base du robot 1
Système de coordonnées de l'atelier
Système de coordonnées de base du robot 2
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4 Pilotage manuel
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