Pilotage Manuel; Présentation Du Pilotage Manuel - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

4 Pilotage manuel

4.1 Présentation du pilotage manuel
Définition du pilotage manuel
Le pilotage manuel consiste à positionner ou à déplacer manuellement les robots
ou les axes externes.
Quand puis-je effectuer un pilotage manuel ?
Vous pouvez piloter manuellement en mode manuel, mais vous ne pouvez pas le
faire pendant l'exécution du programme.
Pilotage manuel du robot
Cette procédure décrit les étapes principales du pilotage manuel du robot.
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Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: G
Action
Il est possible de piloter manuellement le
robot dans les conditions suivantes:
• Le système a été démarré suivant
les indications de ce manuel.
• Aucune opération programmée n'est
en cours d'exécution.
• Le système est en mode manuel.
• La gâchette de validation à trois po-
sitions est enfoncée et le système
est à l'état Moteurs en marche.
Choisissez votre type de pilotage manuel.
Sélectionner une unité mécanique. Les
axes peuvent être pilotés de différentes
manières.
Définissez le rayon d'action du ou des ro-
bots, ainsi que celui des autres équipeme-
nts travaillant dans la cellule robotisée.
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4 Pilotage manuel
4.1 Présentation du pilotage manuel
Informations
Le mode manuel est décrit dans la section
À propos du mode manuel à la page
Le démarrage en mode manuel est décrit
dans la section Démarrage de programmes
à la page 253.
Le passage au mode manuel est décrit
dans la section Passage du mode automa-
tique au mode manuel à la page
La différence entre les divers types de pilo-
tage est décrite dans la section
tion du pilotage manuel à la page
La sélection du système de coordonnées
est détaillée à la section Sélection du sys-
tème de coordonnées à la page
Le pilotage du robot est décrit dans la sec-
tion Pilotage axe par axe à la page
La plage de fonctionnement du robot est
définie par les paramètres système. Repor-
tez-vous à la Manuel de référence tech-
nique - Paramètres système.
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