Calibration Pendulum, Routine De Service Calpendulum - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

5.9.3 Calibration Pendulum, routine de service CalPendulum

Quand utiliser cette routine de service
CalPendulum est une routine de service utilisée avec le Calibration Pendulum
(méthode standard d'étalonnage des robots ABB). Il s'agit de la méthode la plus
précise pour le type standard d'étalonnage, ainsi que de la méthode recommandée
pour des performances correctes.
CalPendulum
L'équipement d'étalonnage du Calibration Pendulum est fourni sous la forme d'un
jeu d'outils complet assorti du manuel Manuel d'utilisation - Calibration Pendulum.
Renseignements connexes
Exécution d'une routine de service à la page
Le Calibration Pendulum est décrit en détail dans le manuel Manuel
d'utilisation - Calibration Pendulum. Des informations propres à chaque robot sont
fournies dans le manuel du produit du robot.
Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: G
5.9.3 Calibration Pendulum, routine de service CalPendulum
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5 Programmation et test
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