ABB IRC5 Manuel D'utilisation page 318

Index
affichage, 258
à propos, 257
chargement, exécution et arrêt, 257
Q
quickset
incréments, 89
unité mécanique, 83
Quickset
mode d'exécution , 90
mode de déplacement, 84
mode pas à pas, 91
mode vitesse, 92
outils , 85
repères objet , 86
systèmes de coordonnées , 87
tâches, 93
R
RAPID, 155
redémarrer
menu, 78
référentiel outil
définition , 190
méthodes, 190
test de réorientation, 194
région de retour de trajectoire, 267
réglage
cibles, 277
cibles , 276
HotEdit, 277
positions, 276–277, 281
repères objet
création, 203
déclarations, 203
définition du système de coordonnées, 204
modification de déclarations, 209
modification des données du repère objet, 208
Quickset, 86
sélection, 142
suppression, 210
repères objets
déplacements, 204
sélection, 86
répertoire de programme, 157
résolveurs
à propos, 150
restauration
système, 308
restaurer
chemin de fichier par défaut , 105
menu, 67
résultat du calcul, 193
rétablissement
instructions, 169
rétro-exécution
à propos, 225
limitations, 225
RobotStudio
présentation, 49
RobotStudio Online, applis, 47
Calibrate, 47
Jog, 48
Manage, 47
Operate, 48
Tune, 48
YuMi, 48
318
RobotWare, option, 45
routine de service, 269
routines
copie, 167
création, 164
définition de paramètres, 165
exécution d'une routine spécifique, 224
exécution de routines de service, 228
gestion, 164
modification de déclarations, 167
suppression, 167
routines de service
bat_shutdown, 232
CalPendulum, 233
exécution, 228
LoadIdentify, 235
ManLoadIdentify, 244
ServiceInfo, 234
S
sauvegarde
points importants, 306
répertoire, 306
système, 303
sauvegarde
chemin de fichier par défaut , 105
sauvegarder
menu, 67
sécurité
robots en mouvement, 21
signaux, 33
signaux dans le manuel, 33
symboles, 33
signaux
affichage, 289
sécurité, 33
signaux
changement de valeur, 290
simulation, 290
signaux d'E/S de sécurité, E/S
signaux de sécurité, 295
signaux d'E/S les plus courants
configuration, 121
signaux de sécurité
dans le manuel, 33
SIS, Service Information System
compteurs, 234
routine de service, 234
SMB
arrêt de la batterie, 232
Stylet
à l'aide de, 41
emplacement, 40
symboles
sécurité, 33
système
restauration, 308
sauvegarde, 303
système de commande
boutons, 53
ports, 53
simple armoire, 38
système de commande IRC5
présentation, 38
Système de commande IRC5, 38
systèmes de coordonnées
paramètres par défaut, 130
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Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: G