Vue Générale De Ce Manuel - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

Vue générale de ce manuel
A propos de ce manuel
Ce manuel contient les instructions relatives à l'utilisation quotidienne des systèmes
de robot IRC5 fonctionnant avec FlexPendant.
Utilisation
Le présent manuel doit être utilisé lors du fonctionnement des systèmes de robot.
Certaines actions plus avancées ou non utilisées au quotidien sont décrites dans
le Operating manual - IRC5 Integrator's guide.
Public visé
Ce manuel est destiné au(x) :
Comment lire le manuel d'utilisation
Le manuel d'utilisation est structuré autour des chapitres suivants.
Chapitre
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Conditions préalables
Le lecteur doit :
Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: G
• opérateurs
• techniciens produit
• techniciens de service
• programmeurs de robot
Titre
Sécurité
Bienvenue dans IRC5
Navigation dans le FlexPe-
ndant et manipulation du
FlexPendant
Pilotage manuel
Programmation et test
Exécution en mode de
production
Gestion des entrées et des
sorties (E/S)
Gestion du journal des
événements
Sauvegarder et restaurer
Étalonnage
• Connaître les concepts décrits dans Manuel d'utilisation - Démarrage - IRC5
et RobotStudio.
• Avoir reçu une formation relative à l'utilisation de robots.
© Copyright 2018- ABB. Tous droits réservés.
Vue générale de ce manuel
Contenu
Consignes de sécurité et avertissements.
Description du IRC5.
Description de l'interface utilisateur et des procé-
dures de base du FlexPendant.
Procédures de pilotage manuel.
Procédures de programmation et de test, y compris
description de certains concepts de programmation.
Procédures d'exécution en mode de production.
Procédures de gestion des E/S.
Procédures du journal des événements.
Procédures de sauvegarde et de restauration des
systèmes.
Procédures d'étalonnage du système de robot.
Suite page suivante
9