Test; À Propos Du Mode Automatique - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

5.8 Test

5.8.1 À propos du mode automatique
Qu'est-ce que le mode automatique?
En mode automatique, la fonction de sécurité du la gâchette de validation à trois
positions est ignorée, afin que le manipulateur puisse se déplacer sans intervention
humaine.
Tâches normalement effectuées en mode automatique
Les tâches suivantes sont normalement effectuées en mode automatique.
Limitations en mode automatique
Le pilotage manuel est impossible en mode automatique. Il peut exister d'autres
tâches spécifiques à ne pas exécuter en mode automatique.
Consultez la documentation de l'usine ou du système pour savoir quelles tâches
spécifiques ne doivent pas être exécutées en mode manuel.
Mécanismes de sécurité actifs
Pour l'IRC5, les mécanismes d'arrêt en mode général (GS), les mécanismes d'arrêt
en mode automatique (AS) et l'arrêt supérieur (SS) sont tous actifs lorsque vous
utilisez le robot en mode automatique.
Gestion des interférences dans le processus
Les interférences dans le processus peuvent non seulement affecter une cellule
de manipulateur spécifique, mais aussi toute une chaîne de systèmes (même si
le problème provient d'une cellule spécifique).
Des précautions extrêmes doivent être observées lors de telles interférences car
cette chaîne d'événements peut générer des actions dangereuses non détectées
lors de l'utilisation de la cellule de manipulateur spécifique. Toutes les mesures
Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: G
AVERTISSEMENT
Avant de sélectionner le mode automatique, vous devez vous rétablir toutes les
fonctionnalités des sécurités suspendues.
• Processus de démarrage et d'arrêt.
• Chargement, démarrage et arrêt des programmes RAPID.
• Rétablissement de la trajectoire du manipulateur lors de la reprise du
fonctionnement après un arrêt d'urgence.
• Sauvegarde du système.
• Restauration des sauvegardes.
• Nettoyage des outils.
• Préparation ou remplacement des repères objet.
• Exécution d'autres tâches orientées processus.
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5 Programmation et test
5.8.1 À propos du mode automatique
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