Points Importants Lors D'une Sauvegarde - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

9 Sauvegarder et restaurer

9.2 Points importants lors d'une sauvegarde

9.2 Points importants lors d'une sauvegarde
Généralités
Lorsque vous créez une sauvegarde ou restaurez une sauvegarde précédente,
vous devez tenir compte de certains points. Quelques-uns sont traités ci-dessous.
BACKUP répertoire
Un répertoire de sauvegarde par défaut local (BACKUP) est automatiquement créé
par le système. Nous vous recommandons d'utiliser ce répertoire pour stocker vos
sauvegardes. Ainsi, ces dernières ne seront pas copiées dans le répertoire HOME
lors des sauvegardes suivantes.
Ne renommez jamais le répertoire BACKUP.
De même, ne remplacez jamais le nom de la sauvegarde effective par BACKUP
car cela causerait une interférence avec ce répertoire.
Un chemin par défaut peut être créé dans un emplacement du réseau où la
sauvegarde doit être stockée, reportez-vous
à la page
Quand une sauvegarde est-elle possible ?
Vous pouvez effectuer une sauvegarde du système pendant l'exécution du
programme, avec quelques limites :
Le signal d'entrée système peut être défini à partir de RAPID pour les parties du
code qui sont essentielles en cas de perturbations, sinon supprimez le réglage.
Pour plus d'informations, voir Manuel de référence technique - Paramètres système.
Que se passe-t-il lors de la sauvegarde ?
Outre les opérations évidentes (création d'une sauvegarde), certaines choses se
produisent lors de la sauvegarde. Par exemple, les tâches de fond continuent à
s'exécuter.
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105.
• Il est impossible de démarrer un programme, de charger un programme, de
charger un module, de fermer un programme et de supprimer un module
pendant la sauvegarde d'un programme en cours d'exécution. Cependant,
les instructions RAPID Load et StartLoad peuvent être utilisées.
• Ne créez pas des sauvegardes pendant des mouvements critiques ou
sensibles du robot, sous peine d'affecter la précision et les performances
du mouvement. Pour vérifier qu'aucune sauvegarde n'est demandée dans
les zones critiques, utilisez lune entrée système avec la valeur d'action
Disable Backup.
Remarque
La création d'une sauvegarde pendant la production peut interférer avec
l'exécution de RAPID.
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àParamétrage des chemins par défaut
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