ABB IRC5 Manuel D'utilisation page 140

4 Pilotage manuel
4.6.1 Sélection de l'unité mécanique de pilotage
Suite
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3
Exemples
Votre système de robot intègre peut-être plusieurs robots. Il intègre peut-être
également d'autres unités mécaniques (par exemple, des gestionnaires de pièces
de travail ou des axes supplémentaires montés sur le robot pouvant également
être pilotés).
Renseignements connexes
Si le système utilise le Multitasking et présente plusieurs tâches de mouvements
et utilise plusieurs unités mécaniques, alors l'unité mécanique sélectionnée peut
être modifiée automatiquement lors du passage entre les fenêtres de l'Éditeur de
programme. Voir la section
Vous pouvez activer ou désactiver les unités mécaniques à l'aide de la fonction
Activer de la fenêtre Pilotage manuel.
140
Action
Appuyez sur Unité mécanique.
en0400000653
Appuyez sur l'unité mécanique à piloter manuellement, puis sur OK.
L'unité mécanique sélectionnée est active jusqu'à ce que vous en choisissiez une autre,
même si vous fermez la fenêtre de pilotage manuel.
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Éditeur de programme à la page
Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
65.
3HAC050941-004 Révision: G