ABB IRC5 Manuel D'utilisation page 207

2
3
4
Comment charger les positions définies
Dans certains cas, il n'est pas pratique (ou pas possible) d'utiliser le robot pour
définir les positions. Les positions peuvent alors être définies ou calculées ailleurs,
puis chargées dans la boîte de dialogue Définitions du repère objet.
Les positions en provenance de tout module de programme peuvent être chargées,
mais il est recommandé d'utiliser le module indiqué dans la boîte de dialogue
Enregistrer les points modifiés ainsi que les noms de positions prédéfinis affectés
par le système de commande.
1
2
3
4
5
Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: G
5.6.3 Définition du système de coordonnées du repère objet
Action
Dans la boîte de dialogue Enregistrer les points modifiés, cliquez sur Oui.
Cliquez sur ABC pour modifier le nom du module de programme, puis cliquez sur OK
pour accepter ce nom.
Les noms des positions et du module s'affichent dans la boîte de dialogue Enregistrer ;
cliquez sur OK.
ATTENTION
Vérifiez que les objets d'outil et de travail corrects sont activés dans la boîte de
dialogue Définition du repère objet avant de charger des positions.
Action
Dans la boîte de dialogue Définition du repère objet, cliquez sur Positions et sur
Charger.
Sélectionnez le module qui contient les points d'étalonnage, puis cliquez sur OK.
Si le système de commande trouve toutes les positions prédéfinies du module, celles-
ci sont automatiquement chargées au niveau de l'utilisateur ou du point d'objet correct.
Dans la boîte de dialogue Charger, cliquez sur OK.
Si certaines positions sont manquantes ou ne portent pas les noms corrects, le système
de commande ne peut pas charger automatiquement les positions, et l'utilisateur doit
les mettre en correspondance manuellement.
Cliquez sur chaque point de la liste afin d'affecter manuellement les positions de la
liste déroulante. Appuyez sur OK.
En cas de besoin, utilisez la fonction Modifer la position pour définir les points ne
pouvant pas être chargés.
© Copyright 2018- ABB. Tous droits réservés.
5 Programmation et test
Suite
207