ABB IRC5 Manuel D'utilisation page 317

vue d'ensemble, 276
modification des positions
instances de données, 180
tableau, 183
ModPos, 277
Absolute Limit ModPos, 276
modules
attribution d'un nouveau nom, 162
chargement, 161
création, 160
enregistrement, 161
gestion, 160
suppression, 163
mouvement incrémentiel
définition, 148
définition de la distance, 148
paramètres de distance, 89, 149
quickset, 89
N
nettoyage du
FlexPendant, 24
niveaux de danger, 33
normes, 16
ANSI, 17
CAN, 17
EN, 16
EN IEC, 16
EN ISO, 16
normes de sécurité, 16
normes des produits, 16
O
options
bouton de Hot plug, 53, 263
Calibration Pendulum, 68
compteur horaire, 53
Étalonnage avec le Levelmeter, 68
IRC5 Compact, 38
IRC5 Panel Mounted Controller, 38
MultiMove, 138
port de service, 53
prise de courant de service, 53
voyants de chaîne de sécurité, 53
orientation de l'outil
paramétrage, 143
orientation de l'outil, définition, 143
orientation de l'outil, 193
outil, aperçu des outils de commande, 50
outils
alignement, 152
configuration du système de coordonnées de
l'outil, 201
création, 187
fixes, 200
identification des charges, 235
les rendre fixes, 200
modification de déclarations, 198
modification de définitions, 196
modification des données de l'outil, 195
sélection, 142
suppression, 199
outils
Quickset, 85
sélection, 85
outils de commande, aperçu, 50
Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: G
P
paramètres de visualisation
configuration, 107
vues de test supplémentaire, 111
paramètres réseau, 119
paramètres système, 51
pilotage manuel
à propos, 127
axes en mode indépendant, 137
axes supplémentaires, 137
coordonné, 138
limitations, 137
unités mécaniques non étalonnées, 137
zones universelles, 137
pilotage manuel
systèmes de coordonnées, 145
point central de l'outil
à propos, 187
définition, 193
mesure, 196
résultat du calcul, 193
TCP, 187
variations de zone de travail, 193
point central de l'outil
définition, 192
point d'insertion, changement, 95
Pointeur de mouvement, MP
à propos, 176
pointeur de mouvement (MP), 226
Pointeur de programme, PP
à propos, 176
pointeur de programme (PP), 226
points de l'élongateur
définition, 193
points d'approche, 191
port de service, 53
ports
système de commande , 53
port USB
FlexPendant, 40
positions
à propos, 150
décalage, 285
déplacement vers, 287
HotEdit, 277
lecture , 151
modification, 276–277
réglage, 56, 276–277, 281
positions
exactes, 151
règles d'unicité de nom , 112
Programmation d'un robot, 51
programmes
à propos des fichiers, 157
arrêt, 256
attribution d'un nouveau nom, 159
chargement, 158
création, 157
démarrage, 253
enregistrement, 159
exécution pas à pas, 225
gestion, 157
multitâche, 257
programmes
chemin de fichier par défaut , 105
programmes Multitasking
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