ABB IRC5 Manuel D'utilisation page 194
Avec flexpendant
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Voir aussi pour IRC5:
- Manuel d'utilisation (642 pages) ,
- Manuel d'utilisation (60 pages) ,
- Manuel d'utilisation (44 pages)
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5 Programmation et test
5.5.4 Définition du référentiel outil
Suite
194
Conseil
Un moyen fréquent de vérifier que le référentiel outil a été correctement défini
consiste à effectuer un test de réorientation une fois la définition prête.
Sélectionnez le mode de déplacement Réorienter et le système de coordonnées
de l'outil, puis pilotez manuellement le robot. Vérifiez que la pointe de l'outil
demeure proche du point de référence sélectionné au fur et à mesure du
déplacement du robot.
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Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: G
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