Fonctions De Sécurité - ABB IRB 14000 Mode D'emploi

1.2.2 Fonctions de sécurité
Sécurité de fonctionnement
Les fonctions de sécurité suivantes sont des mesures de conception inhérentes
dans le système de commande, qui contribuent à limiter la puissance et la force.
Elles sont certifiées de catégorie B, niveau de performance b, conformément à la
norme EN ISO 13849-1.
Fonctions de sécurité
Surveillance de la vitesse
cartésienne
Arrêt de protection (arrêt
de sécurité)
Sécurité électrique des moteurs
La puissance maximale de tous les moteurs, intégrés au modèle IRB 14000, est
inférieure à 80W.
Autres fonctions de sécurité dans le système de commande
Fonctions de sécurité
Gâchette de validation à
trois positions
Connexion des dispositifs
externes
Détection des collisions
Sécurité incendie
Sécurité électrique
Caractéristiques du produit - IRB 14000
3HAC052982-004 Révision: J
Description
La vitesse cartésienne du coude (point de contrôle du bras,
ACP) et du poignet (point central du poignet, WCP) est sur-
veillée. Si une limite est dépassée, le mouvement du robot est
interrompu et un message destiné à l'utilisateur s'affiche. La
limite de vitesse par défaut peut être modifiée en fonction de
l'évaluation des risques pour l'installation du robot.
La fonction est active à la fois en mode manuel et automatique.
Les limites de vitesse sont définies par des paramètres sys-
tème. Voir Manuel d'utilisation - IRB 14000.
Le système de commande comporte une entrée électrique
accessible en mode externe pour arrêter le robot, par exemple
à partir d'un automate programmable. La fonction d'arrêt de
protection coupe l'électricité des actionneurs et constitue un
arrêt de catégorie 0, conformément à la norme ISO 13850.
En mode autonome, le bouton d'arrêt d'urgence du FlexPendant
est acheminé jusqu'à cette entrée et utilise la fonction de sécu-
rité pour arrêter le robot.
Description
Le FlexPendant est toujours équipé d'une gâchette de valida-
tion à trois positions, mais pour le système IRB 14000, la gâ-
chette de validation n'est pas utilisée. La gâchette de validation
est donc désactivée et inactive lorsque le FlexPendant est co-
nnecté à un système IRB 14000, mais elle est activée et active
lorsqu'il est connecté à un autre robot.
Vous pouvez raccorder des dispositifs de sécurité externes en
supprimant le connecteur en pont de sécurité sur le système
de commande. Cela permet aussi l'arrêt des machines externes
à partir du bouton d'arrêt d'urgence du FlexPendant avec une
sécurité à deux voies conservée.
En cas de perturbation mécanique inattendue (collision, etc.),
le robot s'arrête et recule légèrement par rapport à sa position
d'arrêt.
Le système de robot est conforme à la norme UL (Underwriters
Laboratories) pour la sécurité incendie.
Le système de robot est conforme à la norme UL pour la sécu-
rité électrique.
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1 Description
1.2.2 Fonctions de sécurité
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