ABB IRC5 Manuel D'utilisation page 250

5 Programmation et test
5.9.6 Routine de service de contrôle de freinage
Suite
Description du fichier EIO.cfg
Description du signal de contrôle de freinage
Introduction
Description des différents états du signal pour le contrôle de freinage dans la
routine BrakeCheck. Les noms des signaux suivent
d'E/S à la page
Séquence de distribution pour les signaux de contrôle de freinage
Description des signaux définis aux différents moments de l'exécution de
BrakeCheck.
Début du contrôle de freinage
Les signaux suivants sont définis au début de l'exécution de BrakeCheck.
Signal
BCOK
BCACT
BCERR
BCWAR
Fin du contrôle de freinage
Les signaux suivants sont définis à la fin de l'exécution de BrakeCheck.
Signal
BCOK
BCERR
BCWAR
BCACT
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250
EIO:CFG_1.0:6:1::
...
#
EIO_SIGNAL:
-Name "BCACT1" -SignalType "DO"
-Name "BCOK1" -SignalType "DO"
-Name "BCWAR1" -SignalType "DO"
-Name "BCERR1" -SignalType "DO"
248.
Défini sur
0
1
0
0
Test BrakeCheck OK
Défini sur
1
0
0
0
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Description de la configuration
Test BrakeCheck Test BrakeCheck ER-
WARNING ROR
Défini sur Défini sur
0 0
0 1
1 0
0 0
Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: G