AKD Manuel d'Instructions | 6 Description et caractéristiques techniques
6.14.2.2 Comportement de mise hors tension avec une entrée numérique (arrêt contrôlé)
Il s'agit d'un arrêt de catégorie 2 selon la norme EN 60204 (➜ p.52).
Une entrée numérique est configurée pour procéder à l'arrêt contrôlé du moteur, puis pour
désactiver le variateur et appliquer le frein de maintien (le cas échéant). Reportez-vous au
guide de l'utilisateur AKD pour plus d'informations sur la configuration des entrées
numériques.
Si la vitesse chute en-deçà du seuil CS.VTHRESH ou si la temporisation intervient, le frein
est fermé (➜ p.105).
6.14.2.3 Comportement de mise hors tension avec l'entrée d'activation matérielle (HW-Enable)
Il s'agit d'un arrêt de catégorie 0 selon la norme EN 60204 (➜ p.52).
L'entrée d'activation matérielle (HW-Enable) désactive l'étage de puissance immédiatement.
Si la vitesse chute en-deçà du seuil CS.VTHRESH ou si la temporisation intervient, le frein
est fermé (➜ p.105). Pour les axes verticaux, définissez le paramètre MOTOR.BRAKEIMM
sur 1, pour que le frein soit appliqué sans délai après une erreur ou un hardware disable.
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Kollmorgen™ | Mai 2014