Table des Matières
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Description technique
Description technique
6
6.1
Structure des moteurs
Les servomoteurs synchrones des séries DBL/DBK sont des moteurs triphasés sans balais pour
des applications d'asservissement de haute qualité. En liaison avec nos variateurs numériques, ils
se prêtent tout particulièrement aux tâches de positionnement pour les robots industriels, machi-
nes-outils, chaînes transfert, etc., ayant des exigences de dynamique et de stabilité élevées.
Les rotors des servomoteurs sont équipés d'aimants permanents. Le néodyme qui entre dans la
composition de l'aimant contribue de façon importante à ce que ces moteurs puissent être exploités
avec une dynamique élevée. Un enroulement triphasé alimenté par le variateur se trouve dans le
stator. Le moteur n'a pas de balais, la commutation s'effectue électroniquement dans le variateur.
La température des enroulements est surveillée par des capteurs de température au niveau des
enroulements du stator et transmise par un contact isolé galvaniquement (contact de repos, DBL1:
PTC/3kW).
Les moteurs incorporent en standard un résolveur qui sert d'unité de retour. Les variateurs exploi-
tent la position résolveur du rotor et alimentent les moteurs en courants sinusoïdaux.
Les moteurs sont livrés avec ou sans frein de maintien incorporé. Un rattrapage du frein n'est pas
possible.
Les moteurs sont laqués en noir mat (RAL 9005) et ne présentent pas de résistance aux solvants
(trichloréthylène, diluant ou autres).
6.2
Données techniques générales
Classe de climat
Température ambiante
(pour des valeurs nominales)
Humidité admissible
(pour des valeurs nominales)
Réduction de puissance
(courants et couples)
Détermination des
dates nominales
Durée de vie des roulements
Données techniques
Valeurs de stockage
12
07/2012
3K3 selon EN61800-2
5...+40 °C pour une altitude d'installation jusqu'à 1000 m
pour des températures ambiantes supérieures à 40 °C et une
structure cuirassée des moteurs, consultez impérativement
notre département d'applications.
95 % d'humidité relative, sans condensation
1 %/K dans la zone 40 °C...50 °C jusqu'à 1000 m d'altitude
pour des altitudes d'installation dépassant 1000 m et 40 °C
6%
pour 2000 m d'altitude
17%
pour 3000 m d'altitude
30%
pour 4000 m d'altitude
55%
pour 5000 m d'altitude
Pas de réduction de puissance pour des altitudes d'installation
supérieures à 1000 m et une réduction de température
de 10 K / 1000 m
Bride d'adapteur avec constamment 65°C
³ 20 000 heures de service
Þ p.25
Þ p.9
Kollmorgen
Servomoteurs DBL/DBK
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