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Kollmorgen Servostar S600 Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour Kollmorgen Servostar S600. Nous avons
4
Kollmorgen Servostar S600 manuels disponible en téléchargement PDF gratuit: Manuel D'instructions, Données Techniques
Kollmorgen Servostar S600 Manuel D'instructions (122 pages)
Marque:
Kollmorgen
| Catégorie:
Servocommandes
| Taille: 2.12 MB
Table des Matières
Table des Matières
3
1 Généralités
7
A Propos de Ce Manuel
7
Remarques Relatives à la Version en Ligne (Format PDF)
7
Symboles Utilisés Dans Ce Manuel
7
Normes Utilisées Dans Ce Manuel
8
Abréviations Utilisées Dans Ce Manuel
9
2 Sécurité
10
Vous Devriez Faire Attention à Ce Chapitre
10
Utilisation Conforme des Variateurs
12
Utilisation Non Conforme
13
Avertissements Sur le Produit
13
3 Manutention
14
Transport
14
Emballage
14
Stockage
14
Mise Hors Service
15
Maintenance et Nettoyage
15
Désinstallation
15
Réparation
16
Mise au Rebut
16
4 Autorisations
17
Conformité Ul/Cul
17
Conformité CE
18
Directives et Normes Européennes pour le Constructeur de Machine
18
5 Identification du Produit
19
Etendue de la Livraison
19
Plaque Signalétique
19
Clé de Type
20
6 Déscription Technique
21
Les Variateurs Numériques de la Famille SERVOSTAR 600
21
Donnée Techniques
23
Couples de Serrage Recommandée
24
Protection
24
Conditions Ambiantes, Aération, Position de Montage
24
Sections des Conducteurs
25
Affichage del
25
Commande D'excitation du Frein D'arrêt du Moteur
26
Système de Masse
27
Circuit Ballast
27
Mise en Marche et Arrêt
29
Comportement en Mode Normal
30
Comportement en cas D'erreur (Configuration Par Défaut)
31
Fonction D'arrêt/D'arrêt D'urgence Selon la Norme en 60204
32
Arrêt
32
Arrêt D'urgence
33
Coupure D'urgence
33
Protection Contre les Contacts
34
Courant de Fuite
34
Interrupteur Différentiel (FI)
34
Transformateurs de Séparation de Sécurité
34
7 Installation Mécanique
35
Remarques Importantes
35
Guide D'installation Mécanique
35
Montage
36
Dimensions
37
8 Installation Électrique
39
Remarques Importantes
39
Guide D'installation Électrique
40
Câblage
41
Données Techniques des Câbles de Raccordement
42
Raccord de Protection Sur la Platine Avant
42
Connecteur Moteur Avec Raccordement de Blindage
43
Composants D'un Servosystème
44
Schéma Bloc
45
Position des Fiches
46
Schéma de Raccordement (Aperçu)
47
Alimentation en Tension
48
Raccordement aux Réseaux Diverts
48
Raccordement Secteur (X0)
49
Tension Auxiliaire 24V (X4)
49
Circuit Intermédiaire (X7)
49
Résistance Ballast Externe (X8)
50
Modules Condensateur KCM
50
Raccordement Moteur Avec Frein (X9)
52
Rétroaction
53
Résolveur (X2)
54
Codeur Sinus 5V Avec Biss (X1)
55
Codeur Sinus Avec Endat 2.1 ou HIPERFACE (X1)
56
Codeur Sinus Sans Piste de Données (X1)
57
Codeur Incrémentiel / Codeur Sinus Avec Hall (X1)
58
Codeur Incrémentiel (X5)
59
Arbre Électrique, Master-Slave
60
Connexion de SERVOSTAR Master, 5V (X5)
61
Connexion de Codeur, 24V (X3)
61
Connexion de Codeur Sinus/Cosinus (X1)
62
Connexion de Codeur SSI (X5)
63
Connexion aux Commandes de Moteur Pas à Pas (Impulse/Direction)
63
Connexion Impulse/Direction 5V (X5)
64
Connexion Impulse/Direction 24V (X3)
64
Emulations Codeur
65
Sortie Codeur Incrémentiel (X5)
65
Sortie SSI, Absolu Synchrone Sérielle (X5)
66
Entrées/Sorties Digitales et Analogiques
67
Entrées Analogiques (X3)
67
Sorties Analogiques (X3)
68
Entrées Numériques (X3)
69
Sorties Numériques (X3)
70
Interface RS232, Connexion de PC (X6)
71
Interface Canopen (X6)
72
9 Mise en Service
73
Remarques Importantes
73
Redémarrage Automatique
73
Logiciel Setup
74
Généralités
74
Utilisation Conforme
74
Description du Logiciel
74
Exigences Par Rapport au Matériel
75
Systèmes D'exploitation
75
Installation Sous WINDOWS
75
Démarrage et Test Rapides
76
Préparation
76
Connexion
78
Eléments Importants de L'écran
79
Réglages de Base
80
Moteur (Synchrone)
81
Feedback
82
Enregistrement des Paramètres et Redémarraget
83
Mode Pas à Pas (Vitesse Constante)
84
Etat
85
Moniteur
85
Autres Possibilités de Configuration
85
Systèmes à Plusieurs Axes
86
Adresse de Station pour CAN Bus
86
Taux de Bauds pour CAN Bus
86
Exemple de Raccordement du Système à Plusieurs Axes
87
Utilisation des Touches / Affichage del
88
Utilisation
88
Affichage D'état
88
Structure du Menu Standard
89
Structure du Menu Détaillé
89
Messages de Défaut
90
Messages D'alarme
91
Elimination des Défauts
92
10 Expansions, Accessoires
93
Option -AS-, Verrouillage de Redémarrage Conformément à en 954-1
93
Remarques en Matière de Sécurité
93
Utilisation Conforme
94
Schéma Synoptique
94
Description Fonctionnelle
95
Diagramme de Signaux (Déroulement)
95
Contrôle Fonctionnel
96
Schéma de Raccordement (Principe)
96
Exemples D'utilisation Catégorie 1 Selon EN954-1
97
Circuit de Courant de Commande
97
Circuit de Courant Principal
97
Exemples D'utilisation Catégorie 3 Selon EN954-1
98
Circuit de Courant de Commande
98
Circuit de Courant Principal
98
Organigramme
99
Cartes D'expansions
100
Guide D'installation des Cartes D'expansion
100
Carte D'expansion -I/O-14/08
101
Vue de Face
101
Données Techniques
101
Diodes Électroluminescentes
101
Sélectionner le N° de Profil de Mouvement
101
Affectation des Connecteurs
102
Schéma de Raccordement
103
Carte D'expansion - PROFIBUS
104
Vue de Face
104
Technique de Raccordement
104
Schéma de Raccordement
104
Carte D'expansion - SERCOS
105
Vue de Face
105
Diodes Électroluminescentes
105
Technique de Raccordement
105
Schéma de Raccordement
106
Modification de L'adresse de Station
106
Modification de la Vitesse de Transmission et de la Puissance Optique
106
Carte D'expansion - DEVICENET
107
Vue de Face
107
Technique de Raccordement
107
Schéma de Raccordement
107
Combinaison LED de Module/État du Network
108
Réglage de L'adresse de Station (Adresse de L'appareil)
108
Réglage de la Vitesse de Transmission
108
Câble de Bus
109
Carte D'expansion - ETHERCAT
110
Vue de Face
110
Leds
110
Schéma de Raccordement
110
Carte D'expansion - SYNQNET
111
Vue de Face
111
Node ID
111
Node del Table
111
Communication Synqnet, Connecteur X21B/C (RJ-45)
111
Entrées/Sorties Numériques, X21A (Subd 15 Pôles, Femelle)
112
Schéma de Raccordement Entrées/Sorties Numériques, X21A
112
Module D'expansion - 2CAN
113
Montage de la Carte D'expansion
113
Vue de Face
113
Technique de Raccordement
113
Affectation des Connecteurs
114
Schéma de Raccordement
114
Option -FAN-, Ventilateur Régulé
114
Accessoires Speciales
115
Alimentation SINCOS
115
Adaptateur de Terminaison pour Câbles de Codeurs
115
Hall Dongle
116
11 Annexe 11.1 Glossaire
117
Numéros de Commande
119
Variateurs
119
Cartes D'expansion
119
Contre-Fiches
119
Câbles de Données Pré-Équipé
119
Index
121
Annexe
117
Publicité
Kollmorgen Servostar S600 Manuel D'instructions (118 pages)
Marque:
Kollmorgen
| Catégorie:
Servocommandes
| Taille: 3.84 MB
Table des Matières
Table des Matières
3
1 Généralités
7
A Propos de Ce Manuel
7
Remarques Relatives à la Version en Ligne (Format PDF)
7
Symboles Utilisés Dans Ce Manuel
7
Normes Utilisées Dans Ce Manuel
8
Abréviations Utilisées
9
2 Sécurité
10
Vous Devriez Faire Attention à Ce Chapitre
10
Utilisation Conforme
12
Utilisation Non Conforme
13
Avertissements Sur le Produit
13
3 Manutention
14
Transport
14
Emballage
14
Stockage
14
Mise Hors Service
15
Maintenance et Nettoyage
15
Désinstallation
15
Réparation
16
Mise au Rebut
16
4 Autorisations
17
Conformité Ul/Cul
17
Conformité CE
18
Directives et Normes Européennes pour le Constructeur de Machine
18
5 Identification du Produit
19
Etendue de la Livraison
19
Plaque Signalétique
19
Clé de Type
20
6 Description Technique
21
Les Variateurs Numériques de la Famille SERVOSTAR 640/670
21
Données Techniques
23
Couples de Serrage Recommendée
24
Protection
24
Conditions Ambiantes, Aération, Position de Montage
24
Sections des Conducteurs
25
Affichage del
25
Système de Masse
25
Commande D'excitation du Frein D'arrêt du Moteur
26
Circuit Ballast
27
Mise en Marche er Arrêt
28
Comportement en Mode Normal
29
Comportement en cas D'erreur (Configuration Par Défaut)
30
Fonction D'arrêt/D'arrêt D'urgence Selon la Norme en 60204
31
Arrêt
31
Arrêt D'urgence
32
Coupure D'urgence
32
Protection Contre les Contacts
33
Courant de Fuite
33
Interrupteur Différentiel (FI)
33
Transformateurs de Séparation de Sécurité
33
7 Installation Mécanique
34
Remarques Importantes
34
Guide D'installation Mécanique
34
Montage
35
Dimensions
36
8 Installation Électrique
37
Remarques Importantes
37
Guide D'installation Électrique
38
Câblage
39
Données Techniques des Câbles de Raccordement
40
Raccord de Protection Sur la Platine Avant
40
Composants D'un Servosystème
41
Schéma Bloc
42
Position des Fiches
43
Schéma de Raccordement (Aperçu)
44
Alimentation en Tension
45
Raccordement aux Réseau Diverts
45
Raccordement Secteur (X0)
46
Tension Auxiliaire 24V (X4)
46
Circuit Intermédiaire (X0)
46
Résistance Ballast Externe (X0)
47
Modules Condensateur KCM
47
Raccordement Moteur Avec Frein (X0, X4)
49
Rétroaction
50
Résolveur (X2)
51
Codeur Sinus Avec Biss (X1)
52
Codeur Sinus Avec Endat 2.1 ou HIPERFACE (X1)
53
Codeur Sinus Sans Piste de Données (X1)
54
Codeur Incrémental / Codeur Sinus Avec Hall (X1)
55
Comcoder (X1)
56
Codeur Incrémental (X5)
57
Arbre Électrique, Master-Slave
58
Connexion de SERVOSTAR Master, 5V (X5)
59
Connexion de Codeur, 24V (X3)
59
Connexion de Codeur Sinus/Cosinus (X1)
60
Connexion de Codeur SSI (X5)
61
Connexion aux Commandes de Moteur Pas à Pas (Impulse/Direction)
61
Connexion Impulse/Direction 5V (X5)
62
Connexion Impulse/Direction 24V (X3)
62
Emulations Codeur
63
Sortie Codeur Incrémentiel (X5)
63
Sortie SSI, Absolu Synchrone Sérielle (X5)
64
Entrées/Sorties Digitales et Analogiques
65
Entrées Analogiques (X3)
65
Sorties Analogiques (X3)
66
Entrées Numériques (X3)
67
Sorties Numeriques (X3)
68
Interface RS232, Connexion de PC (X6)
69
Interface Canopen (X6)
70
Verouillage de Redémarrage -AS
71
Remarques en Matière de Sécurité
71
Utilisation Conforme
72
Schéma Synoptique
72
Description Fonctionelle
73
Diagramme de Signaux (Déroulement)
73
Contrôle Fonctionnel
74
Schéma de Raccordement (Principe)
74
Exemples D'utilisation Catégorie 1 Selon EN954-1
75
Circuit de Courant de Commande
75
Circuit de Courant Principal
75
Exemples D'utilisation Catégorie 3 Selon EN954-1
76
Circuit de Courant de Commande
76
Circuit de Courant Principal
76
Organigramme
77
9 Mise en Service
78
Remarques Importantes
78
Redémarrage Automatique
78
Logiciel Setup
79
Généralités
79
Utilisation Conforme
79
Description du Logiciel
79
Exigences Par Rapport au Matériel
80
Systèmes D'exploitation
80
Installation Sous WINDOWS
80
Démarrage et Test Rapides
81
Préparation
81
Connexion
83
Eléments Importants de L'écran
84
Réglages de Base
85
Moteur (Synchrone)
86
Feedback
87
Enregistrement des Paramètres et Redémarraget
88
Mode Pas à Pas (Vitesse Constante)
89
Etat
90
Moniteur
90
Autres Possibilités de Configuration
90
Systèmes à Plusieurs Axes
91
Adresse de Station pour CAN Bus
91
Taux de Bauds pour CAN Bus
91
Exemple de Raccordement du Système à Plusieurs Axes
92
Utilisation des Touches / Affichage del
93
Utilisation
93
Affichage D'état
93
Structure du Menu Standard
94
Structure du Menu Détaillé
94
Messages de Default
95
Messages D'alarme
96
Elimination des Défauts
97
10 Cartes D'expansion
98
Guide D'installation des Cartes D'expansion
98
Carte D'expansion -I/O-14/08
99
Vue de Face
99
Données Techniques
99
Diodes Électroluminescentes
99
Sélectionner le N° de Profil de Mouvement
99
Affectation des Connecteurs
100
Schéma de Raccordement
101
Carte D'expansion -PROFIBUS
102
Vue de Face
102
Technique de Raccordement
102
Schéma de Raccordement
102
Carte D'expansion -SERCOS
103
Vue de Face
103
Diodes Électroluminescentes
103
Technique de Raccordement
103
Schéma de Raccordement
104
Modification de L'adresse de Station
104
Modification de la Vitesse de Transmission et de la Puissance Optique
104
Carte D'expansion - DEVICENET
105
Vue de Face
105
Technique de Raccordement
105
Schéma de Raccordement
105
Combinaison LED de Module/État du Network
106
Réglage de L'adresse de Station (Adresse de L'appareil)
106
Réglage de la Vitesse de Transmission
106
Câble de Bus
107
Carte D'expansion -Ethercat
108
Vue de Face
108
Leds
108
Schéma de Raccordement
108
Carte D'expansion -SYNQNET
109
Vue de Face
109
Node ID
109
Node del Table
109
Communication Synqnet, Connecteur X21B/C (RJ-45)
109
Entrées/Sorties Numériques, X21A (Subd 15 Pôles, Femelle)
110
Schéma de Raccordement Entrées/Sorties Numériques, X21A
110
Module D'expansion -2CAN
111
Montage de la Carte D'expansion
111
Vue de Face
111
Technique de Raccordement
111
Affectation des Connecteurs
112
Schéma de Raccordement
112
11 Annexe 11.1 Glossaire
113
Numéros de Commande
115
Variateurs
115
Cartes D'expansion
115
Contre-Fiches
115
Répertoire Analytique
117
Annexe
113
Kollmorgen Servostar S600 Manuel D'instructions (114 pages)
Marque:
Kollmorgen
| Catégorie:
Servocommandes
| Taille: 2.48 MB
Table des Matières
Table des Matières
3
1 Généralités
7
A Propos de Ce Manuel
7
Remarques Relatives à la Version en Ligne (Format PDF)
7
Symboles Utilisés Dans Ce Manuel
7
Normes Utilisées Dans Ce Manuel
8
Abréviations Utilisées
9
2 Sécurité
10
Vous Devriez Faire Attention à Ce Chapitre
10
Utilisation Conforme
12
Utilisation Non Conforme
12
Manutention
13
Transport
13
Emballage
13
Stockage
13
Entretien / Nettoyage
13
Mise Hors Service
14
Réparation
14
Traitement
14
3 Autorisations
15
Conformité Ul/Cul
15
Conformité CE
16
Directives et Normes Européennes pour le Constructeur de Machine
16
4 Identification du Produit
17
Etendue de la Livraison
17
Plaque Signalétique
17
Clé de Type
18
5 Description Technique
19
Les Variateurs Numériques de la Famille SERVOSTAR 640/670
19
Données Techniques
21
Couples de Serrage Recommendée
22
Protection
22
Conditions Ambiantes, Aération, Position de Montage
22
Sections des Conducteurs
23
Affichage del
23
Système de Masse
23
Commande D'excitation du Frein D'arrêt du Moteur
24
Circuit Ballast
25
Mise en Marche er Arrêt
26
Comportement en Mode Normal
27
Comportement en cas D'erreur (Configuration Par Défaut)
28
Fonction D'arrêt/D'arrêt D'urgence Selon la Norme en 60204
29
Arrêt : Normes et Directives
29
Arrêt D'urgence : Normes et Directives
30
Protection Contre les Contacts
31
Courant de Fuite
31
Interrupteur Différentiel (FI)
31
Transformateurs de Séparation de Sécurité
31
6 Installation Mécanique
32
Remarques Importantes
32
Guide D'installation Mécanique
32
Montage
33
Dimensions
34
7 Installation Électrique
35
Remarques Importantes
35
Guide D'installation Électrique
36
Câblage
37
Données Techniques des Câbles de Raccordement
38
Raccord de Protection Sur la Platine Avant
38
Composants D'un Servosystème
39
Schéma Bloc
40
Position des Fiches
41
Schéma de Raccordement (Aperçu)
42
Alimentation en Tension
43
Raccordement aux Réseau Diverts
43
Raccordement Secteur (X0)
44
Tension Auxiliaire 24V (X4)
44
Circuit Intermédiaire (X0)
44
Raccordement Moteur Avec Frein (X0, X4)
45
Résistance Ballast Externe (X0)
45
Rétroaction
46
Résolveur (X2)
47
Codeur Sinus Avec Biss (X1)
48
Codeur Sinus Avec Endat 2.1 ou HIPERFACE (X1)
49
Codeur Sinus Sans Piste de Données (X1)
50
Codeur Incrémental / Codeur Sinus Avec Hall (X1)
51
Comcoder (X1)
52
Codeur Incrémental (X5)
53
Arbre Électrique, Master-Slave
54
Connexion de SERVOSTAR Master, 5V (X5)
55
Connexion de Codeur, 24V (X3)
55
Connexion de Codeur Sinus/Cosinus (X1)
56
Connexion de Codeur SSI (X5)
57
Connexion aux Commandes de Moteur Pas à Pas (Impulse/Direction)
57
Connexion Impulse/Direction 5V (X5)
58
Connexion Impulse/Direction 24V (X3)
58
Emulations Codeur
59
Sortie Codeur Incrémentiel (X5)
59
Sortie SSI, Absolu Synchrone Sérielle (X5)
60
Entrées/Sorties Digitales et Analogiques
61
Entrées Analogiques (X3)
61
Sorties Analogiques (X3)
62
Entrées Numériques (X3)
63
Sorties Numeriques (X3)
64
Interface RS232, Connexion de PC (X6)
65
Interface Canopen (X6)
66
Verouillage de Redémarrage -AS
67
Remarques en Matière de Sécurité
67
Utilisation Conforme
68
Schéma Synoptique
68
Description Fonctionelle
69
Diagramme de Signaux (Déroulement)
69
Contrôle Fonctionnel
70
Schéma de Raccordement (Principe)
70
Exemples D'utilisation Catégorie 1 Selon EN954-1
71
Circuit de Courant de Commande
71
Circuit de Courant Principal
71
Exemples D'utilisation Catégorie 3 Selon EN954-1
72
Circuit de Courant de Commande
72
Circuit de Courant Principal
72
Organigramme
73
8 Mise en Service
74
Remarques Importantes
74
Logiciel Setup
75
Généralités
75
Utilisation Conforme
75
Description du Logiciel
75
Exigences Par Rapport au Matériel
76
Systèmes D'exploitation
76
Installation Sous WINDOWS
76
Démarrage et Test Rapides
77
Préparation
77
Connexion
79
Eléments Importants de L'écran
80
Réglages de Base
81
Moteur (Synchrone)
82
Feedback
83
Enregistrement des Paramètres et Redémarraget
84
Mode Pas à Pas (Vitesse Constante)
85
Etat
86
Moniteur
86
Autres Possibilités de Configuration
86
Systèmes à Plusieurs Axes
87
Adresse de Station pour CAN Bus
87
Taux de Bauds pour CAN Bus
87
Exemple de Raccordement du Système à Plusieurs Axes
88
Utilisation des Touches / Affichage del
89
Utilisation
89
Affichage D'état
89
Structure du Menu Standard
90
Structure du Menu Détaillé
90
Messages de Default
91
Messages D'alarme
92
Elimination des Défauts
93
9 Cartes D'expansion
94
Guide D'installation des Cartes D'expansion
94
Carte D'expansion -I/O-14/08
95
Vue de Face
95
Données Techniques
95
Diodes Électroluminescentes
95
Sélectionner le N° de Profil de Mouvement
95
Affectation des Connecteurs
96
Schéma de Raccordement
97
Carte D'expansion -PROFIBUS
98
Vue de Face
98
Technique de Raccordement
98
Schéma de Raccordement
98
Carte D'expansion -SERCOS
99
Vue de Face
99
Diodes Électroluminescentes
99
Technique de Raccordement
99
Schéma de Raccordement
100
Modification de L'adresse de Station
100
Modification de la Vitesse de Transmission et de la Puissance Optique
100
Carte D'expansion - DEVICENET
101
Vue de Face
101
Technique de Raccordement
101
Schéma de Raccordement
101
Combinaison LED de Module/État du Network
102
Réglage de L'adresse de Station (Adresse de L'appareil)
102
Réglage de la Vitesse de Transmission
102
Câble de Bus
103
Carte D'expansion -Ethercat
104
Vue de Face
104
Leds
104
Schéma de Raccordement
104
Carte D'expansion -SYNQNET
105
Vue de Face
105
Node ID
105
Node del Table
105
Communication Synqnet, Connecteur X21B/C (RJ-45)
105
Entrées/Sorties Numériques, X21A (Subd 15 Pôles, Femelle)
106
Schéma de Raccordement Entrées/Sorties Numériques, X21A
106
Module D'expansion -2CAN
107
Montage de la Carte D'expansion
107
Vue de Face
107
Technique de Raccordement
107
Affectation des Connecteurs
108
Schéma de Raccordement
108
10 Annexe 10.1 Glossaire
109
Numéros de Commande
111
Variateurs
111
Cartes D'expansion
111
Contre-Fiches
111
Réparation/Traitement, Formulaire de Télécopie
112
Répertoire Analytique
113
Annexe
109
Publicité
Kollmorgen Servostar S600 Données Techniques (21 pages)
Marque:
Kollmorgen
| Catégorie:
Servocommandes
| Taille: 1.41 MB
Table des Matières
Technische Daten
4
Front View
7
Technical Data
8
Carte D'expansion -I
11
Vue de Face
11
Montage
11
Données Techniques
12
Diodes Électroluminescentes (DEL)
12
Sélectionner le N° de Profil de Mouvement
12
Affectation des Connecteurs (Par Défaut)
13
Schéma de Raccordement (Par Defaut)
14
Vista Frontale
15
Dati Tecnici
16
Diodi Luminosi
16
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