Kollmorgen
8.17
Verouillage de redémarrage -AS-
La protection contre le redémarrage de moteurs constitue l'une des tâches d'application
les plus fréquentes. Une telle protection ne peut pas être assurée par un verrouillage
électronique mais doit être réalisée par des éléments mécaniques (contacts de relais for-
cés).
Un relais de sécurité dans le variateur est excité par l'API ou manuellement. Des organes
de commutation forcée mettent l'étage final du variateur fiablement hors circuit, l'entrée
de valeur de consigne du variateur se trouve verrouillée et il y a délivrance d'un message
au circuit de sécurité.
Les exemples de branchements sont conformes à la catégorie de sécurité 1 selon la
norme EN 954-1, voire à la catégorie 3 en présence d'un relais de sécurité auxiliaire (par
ex. PNOZ de la société Pilz).
Les avantages du verrouillage de redémarrage -AS- :
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Exploition d'axes isolés ou de groupes d'axes en mode setup
Lors du service de réglage, il n'est pas rare que des personnes séjournent dans la zone
dangereuse de la machine. En règle générale, le déplacement des axes est lancé via des
interrupteurs de confirmation. Une mise hors marche des axes non utilisés via le verrouil-
lage de démarrage accroît la sécurité et permet d'exclure la commutation permanente
des contacteurs de secteur et des contacteurs-disjoncteurs.
Deactivée d'axes groupés en présence de zones de travail séparées
Même si plusieurs SERVOSTAR 640/670 travaillent sur un raccordement de circuit de
secteur et intermédiaire commun, il est possible de former des groupes pour zones de
travail séparées qui peuvent alors être coupées indépendamment l'une de l'autre afin de
sécuriser le personnel.
Le variateur SERVOSTAR 640/670 n'est pas d'une fonction de sécurité suivant la
norme EN 61800-5-2. Le système de verrouillage du démarrage -AS- ne doit pas être
assimilé à la fonction STO. La fonction AS décrite est issue de la norme EN 945-1. Cette
norme n'est plus reprise dans la directive Machine (2006/42/CE) depuis le 31.12.2012.
Les exigences imposées aux variateurs par la norme EN 945-1 concernant la mise en
place d'un système de verrouillage du redémarrage ont également été respectées.
8.17.1
Remarques en matière de sécurité
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SERVOSTAR 640/670 Manuel d'Instructions
le circuit interm. demeure chargé car le circuit de courant principal demeure actif
seule une basse tension est commutée, donc pas d'usure des contacts
les tâches de câblage sont réduites à un minimum
Regardez "Utilisation conforme du verrouillage de redémarrage -AS- (ð p.72)
Les contacts de surveillance (KSO1/2) de chaque variateur doivent être intégrés
dans le circuit de courant de commande. C'est la seule méthode permettant de re-
connaître un fonctionnement erroné du relais de sécurité interne ou une rupture de
câble.
Si le verrouillage est automatiquement excitée par un automate programmable
(KSI1/2), il faut s'assurer que la sortie de l'automate programmable est surveillée eu
égard aux fonctions erronées. Ceci permet d'éviter qu'un défaut de sortie sur l'auto-
mate programmable donne lieu à l'excitation du verrouillage de redémarrage lorsque
le moteur tourne.
La suite fonctionnelle suivante doit obligatoirement être respecté :
1. Freiner le moteur de manière réglée (valeur de consigne de vitesse=0V)
2. Lorsque la vitesse=0tr/mn, dévalider le variateur (validation=0V)
3. A charge suspendue, bloquer le moteur en plus mécaniquement
4. Exciter le verrouillage de redémarrage -AS-
11/2018
Installation électrique
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