Arbre Électrique, Master-Slave - Kollmorgen SERVOSTAR 640 Manuel D'instructions

Installation électrique
8.12 Arbre électrique, Master-Slave
La fonctionnalité « Arbre électrique » (voir logiciel de mise en service et description du
paramètre GEARMODE) permet de commander le variateur à l'aide d'un feedback
secondaire comme « esclave ». Vous trouverez de plus amples informations dans
help
liser un codeur externe en tant qu'organe de consigne ou raccorder le variateur à une
commande de moteur pas à pas. le variateur est paramétré à l'aide du logiciel de mise en
service.
Feedback prim.: configuration sur «RETOUR de POSITION» (FBTYPE)
Feedback sec.: config. sur «Position» et «ARBRE ÉLECTR.» (EXTPOS, GEARMODE)
Configuration maître/esclave
Maître: configurer l'émulation du codeur sur «ROD/SSI/Encoder» (ENCMODE)
Esclave: configuration sur «Position» et «ARBRE ÉLECTR.» (EXTPOS, GEARMODE)
Vous pouvez utiliser les types de capteurs externes suivants :
Type de feedback secon-
daire
ROD** Encoder 5V
ROD Encoder 24V
Sinus/Cosinus Encoder
SSI Encoder
Impulse/Direction 5V
Impulse/Direction 24V
* réglable seulement via la fenêtre du terminal du logiciel
** ROD est une abréviation pour codeur incrémental
Le tableau suivant présente les combinaisons autorisées de systèmes de feedback:
Feedback primaire
Résolveur (X2)
FBTYPE = 0
Sinus Encoder (X1)
FBTYPE = 2,4,6,7,20
Encoder & Hall (X1)
FBTYPE = 11,12
ROD Encoder (X5)
FBTYPE = 8,9
Sensorless
FBTYPE = 10
58
du logiciel de mise en service. Vous pouvez créer des systèmes maître-esclave, uti-
Feedback secondaire pour la position / la commande
Sinus Encoder
(X1)
EXTPOS = 1,2,3
GEARMODE =
6,8,9,16
FPGA = 0
ENCMODE = 0
-
-
-
-
11/2018
Schéma de raccor-
Connecteur
X5
X3
X1
X5
X5
X3
ROD Encoder
5V/24V (X5/X3)
EXTPOS = 1,2,3
GEARMODE =
0,2,3,5,10,12,13,15
FPGA = 0
ENCMODE = 0
EXTPOS = 1,2,3
GEARMODE =
0,2,3,5,10,12,13,15
FPGA = 1
ENCMODE = 0
EXTPOS = 1,2,3
GEARMODE =
0,2,3,5,10,12,13,15
FPGA = 1
ENCMODE = 0
-
EXTPOS = 1,2,3
GEARMODE =
0,2,3,5,10,12,13,15
FPGA = 0
ENCMODE = 0
SERVOSTAR 640/670 Manuel d'Instructions
Kollmorgen
GEARMODE
dement
ð p.59
3, 5*, 13*, 15*
ð p.59
0, 2*, 10*, 12*
ð p.60
6, 8*, 9*, 16*
ð p.61
7*, 17*
ð p.62
ð p.62
Imp./Direction SSI Encoder
5V/24V (X5/X3) (X5)
EXTPOS = 1,2,3 EXTPOS = 1,2,3
GEARMODE = GEARMODE =
1,4,11,14 7,17
FPGA = 0 FPGA = 1
ENCMODE = 0 ENCMODE = 2
EXTPOS = 1,2,3 EXTPOS = 1,2,3
GEARMODE = GEARMODE =
1,4,11,14 7,17
FPGA = 1 FPGA = 1
ENCMODE = 0 ENCMODE = 2
EXTPOS = 1,2,3
GEARMODE =
1,4,11,14 -
FPGA = 1
ENCMODE = 0
- -
EXTPOS = 1,2,3 EXTPOS = 1,2,3
GEARMODE = GEARMODE =
1,4,11,14 7,17
FPGA = 0 FPGA = 1
ENCMODE = 0 ENCMODE = 2
online
4, 14*
1, 11*