Systèmes À Plusieurs Axes; Adresse De Station Pour Can Bus; Taux De Bauds Pour Can Bus - Kollmorgen Servostar 601 Manuel D'instructions

Mise en service
9.4 Systèmes à plusieurs axes
6 variateurs peuvent être raccordés à l'ordinateur au moyen d'un câble spécial:
Type de câble -SR6Y- (pour 4 variateurs) ou -SR6Y6- (pour 6 variateurs).
PC
Si vous êtes raccordés à un seul variateur, vous pouvez à présent sélectionner et para-
métrer les quatre / six variateurs via les adresses de station en vous aidant du manuel
d'opération.
9.4.1

Adresse de station pour CAN bus

Lors de la mise en service, il est recommandé de régler au préalable les adresses de sta-
tion de chaque variateur et le taux de bauds pour la communication via le clavier de la
platine (ð p.89).
9.4.2

Taux de bauds pour CAN bus

Après modification de l'adresse de station et du taux de bauds, arrêtez et remettez en
marche l'alimentation en tension auxiliaire de 24 V du variateur.
Codage du taux de bauds sur le tableau lumineux :
86
Câble -SR6Y-
COMx
RS232
taux de bauds en
Codage
0
1
2
3
4
SERVOSTAR 601...620 Manuel d'Instructions
07/2016
Adr.: Adr.:
Taux de bauds pour toutes les variateurs
Codage
kBits/s
10
20
50
100
125
Kollmorgen
Adr.:
Adr.:
(voir table)
taux de bauds en
kBits/s
5
6
7
8
9
10
X6
CAN
250
333
500
666
800
1000