Emulations Codeur; Sortie Codeur Incrémentiel (X5) - Kollmorgen SERVOSTAR 640 Manuel D'instructions

Kollmorgen
7.13

Emulations codeur

7.13.1 Sortie codeur incrémentiel (X5)
L'interface de codeur incrémentiel fait partie de l'étendue de la livraison . Sélectionnez la fonction
de codeur ROD (page de l'écran d'affichage "Encoder"). La position de l'arbre moteur est calculée
dans le variateur à partir des signaux cycliques absolus du résolveur ou resp. du codeur et que des
impulsions compatibles avec le codeur incrémentiel sont générées à partir de cette information. Des
impulsions, sous forme de deux signaux A et B décalés électriquement de 90° ainsi que d'une
impulsion nulle, sont délivrées à partir du connecteur mâle SubD X5.
La résolution (c'est-à-dire la précision) peut être réglée par le paramètres RESOLUTION :
Fonction d'encodage
(ENCMODE)
ROD (1)
ROD interpolation (3)
Vous pouvez régler la position de l'impulsion nulle au cours d'un tour mécanique puis la mémoriser
(paramètres NI-OFFSET). L'alimentation des drivers est réalisée par une tension interne.
La PGND doit dans tous les cas être reliée à l'automate programmable.
La longueur de câble au maximum admise est 10 m.
Description des raccordements et des signaux de l'interface de codeur incrémentiel:
Le sens de comptage est réglé pour que les chiffres augmentent, avec une rotation vers la droite
(en regardant l'axe moteur).
SERVOSTAR 640/670
SERVOSTAR 640/670 Manuel d'Instructions
02/2015
Système de
Résolution
rétrosignalisation
Résolveur 256...4096
256...524288
Encoder
(2
2
Encoder Traits TTL * résolution
du codeur
Installation électrique
Impulsion zéro
une par tour
(uniquement si A=B=1)
une par tour
8 19
... 2 ) (uniquement si A=B=1)
2 7
...2
Transmission du signal de
codeur de X1 à X5.
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