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Manuels Connexes pour Kollmorgen S300
Sommaire des Matières pour Kollmorgen S300
- Page 1 I/O - Erweiterungskarte DEUTSCH I/O- Expansion Card ENGLISH I/O- Carte d'Expansion FRANÇAIS I/O- Scheda di Espansione ITALIANO S300 & S600 & S700 Servo Amplifiers Edition: March 2021 For safe and proper use, follow these instructions. Keep them for future reference.
- Page 2 Technical changes which improve the performance of the device may be made without prior notice! This document is the intellectual property of Kollmorgen. All rights reserved. No part of this work may be reproduced in any form (by photocopying, microfilm or any other method) or stored, processed, copied or distributed by electronic means without the written permission of Kollmorgen.
- Page 3 Achten Sie darauf, dass keine Kleinteile (Schrauben o.ä.) in den geöffneten Opti- onsschacht fallen. Stecken Sie die Erweiterungskarte in den Schacht. Verschrauben Sie die Frontplatte der Erweiterungskarte mit den vorgesehenen Schrau- ben. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | March 2021...
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Page 4: Technische Daten
Leuchtdiode meldet das Vorhandensein der erforderlichen 24V Hilfsspannung für die Erwei- terungskarte. Die rote Leuchtdiode meldet Fehler in den Ausgängen der Erweiterungskarte (Überlastung der Schalterbausteine und Kurzschluss). 1.5 Eingeben einer Fahrsatznummer (Beispiel) Fahrsatznummer binär 1010 1110 dezimal 174 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | March 2021... - Page 5 SW Endschalter 1, wird mit High-Signal gemeldet PosReg2 default: SW Endschalter 2, wird mit High-Signal gemeldet PosReg3 Nur über ASCII-Kommandos einstellbar. PosReg4 Nur über ASCII-Kommandos einstellbar. PosReg5 Nur über ASCII-Kommandos einstellbar 24V DC Spannungsversorgung für Ausgangssignale I/O-GND digital-GND der Steuerung Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | March 2021...
- Page 6 Technical Description | 1 Erweiterungskarte -I/O-14/08- 1.7 Anschlussbild (Default) Beim SERVOSTAR 600 müssen zusätzlich AGND und DGND (Stecker X3) gebrückt wer- den! Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | March 2021...
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Page 7: Front View
Take care that no small items (such as screws) fall into the open option slot. Push the expansion card into the slot. Use the screws provided to fasten the front plate of the expansion card in place. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | March 2021... -
Page 8: Technical Data
24V auxiliary supply is available for the expansion card. The red LED signals faults in the outputs from the expansion card (overload of switching components, short-circuit). 2.5 Entering a motion block number (example) Motion block number binary 1010 1110 decimal 174 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | March 2021... - Page 9 Can only be adjusted by ASCII commands PosReg4 Can only be adjusted by ASCII commands PosReg5 Can only be adjusted by ASCII commands 24V DC Supply voltage for output signals. I/O-GND Digital GND for the control system. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | March 2021...
- Page 10 Technical Description | 2 Expansion card -I/O-14/08- 2.7 Connection diagram (default) With SERVOSTAR 600 terminals AGND and DGND (connector X3) must be joined together ! Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | March 2021...
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Page 11: Carte D'expansion -I
S’assurer qu’aucune petite pièce (vis ou autres) ne chute dans l’emplacement ouvert. Enfichez la carte d’expansion dans le port. Vissez la face avant de la carte d’expansion à l’aide des vis prévues à cet effet. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | March 2021... -
Page 12: Données Techniques
L'allumage de la DEL rouge signale l'existence d'un défaut sur l'une des sorties de la carte d'expansion (surcharge des composants de commutation ou court-circuit). 3.5 Sélectionner le n° de profil de mouvement N° de profil de mouvement binaire 1010 1110 décimal 174 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | March 2021... -
Page 13: Affectation Des Connecteurs (Par Défaut)
Sortie PosReg4 Ne peut être réglé que par des instructions ASCII. Sortie PosReg5 Ne peut être réglé que par des instructions ASCII. 24V DC Tension d’alimentation des signaux de sortie I/O-GND Terre numérique (GND) de la commande Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | March 2021... -
Page 14: Schéma De Raccordement (Par Defaut)
Technical Description | 3 Carte d'expansion -I/O-14/08- 3.7 Schéma de raccordement (par defaut) Avec SERVOSTAR 600 AGND et DGND (connecteur X3) doivent être strappés ! Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | March 2021... -
Page 15: Vista Frontale
Fare attenzione che nessun piccolo oggetto (come le viti) cada nello slot opzionale aperto. Inserire la scheda di espansione nello slot. Avvitare la piastra frontale della scheda di espansione con le viti in dotazione. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | March 2021... -
Page 16: Dati Tecnici
Il LED rosso segnala eventuali errori sulle uscite della scheda di espansione (sovrac- carico degli elementi del commutatore e cortocircuito). 4.5 Selezionare il codice di task di movimento (esempio) Codice del task di movimento binario 1010 1110 decimale 174 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | March 2021... - Page 17 Impostazione possibile soltanto per comandi ASCII Uscita PosReg4 Impostazione possibile soltanto per comandi ASCII Uscita PosReg5 Impostazione possibile soltanto per comandi ASCII Alim. 24V DC Alimentazione per il segnale d’ingresso Alim. I/O-GND GND digitale del controllo Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | March 2021...
- Page 18 Technical Description | 4 Scheda di espansione -I/O-14/08- 4.7 Schema collegamenti (Default) Con il SERVOSTAR 600 è necessario ponticellare anche AGND e DGND (connettore X3)! Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | March 2021...
- Page 19 Technical Description | -- / -- Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | March 2021...
- Page 20 Service Kollmorgen bietet seinen Kunden einen umfassenden Kundendienst. Besuchen Sie das Kollmorgen Developer Network. Stellen Sie Fra- gen an die Community, durchsuchen Sie die "Knowledge Base", laden Sie Dateien herunter und schlagen Sie Verbesserungen vor. Europa KOLLMORGEN Internet: www.kollmorgen.com/de-de E-Mail: technik@kollmorgen.com...