Systèmes À Plusieurs Axes; Adresse De Station Pour Can Bus; Taux De Bauds Pour Can Bus - Kollmorgen SERVOSTAR 640 Manuel D'instructions

Kollmorgen
9.4 Systèmes à plusieurs axes
Six transistors-onduleurs peuvent être raccordés à l'ordinateur au moyen d'un câble spé-
cial:
Type de câble -SR6Y- (pour 4 variateurs) ou -SR6Y6- (pour 6 variateurs)
Taux de bauds pour toutes les variateurs
(voir table)
Si vous êtes raccordés à un seul variateur, vous pouvez à présent sélectionner et para-
métrer tous les variateurs via les adresses de station en vous aidant du manuel d'opéra-
tion.
9.4.1

Adresse de station pour CAN bus

Lors de la mise en service, il est recommandé de régler au préalable les adresses de sta-
tion de chaque variateur et le taux de bauds pour la communication via le clavier de la
platine (ð p.94).
9.4.2

Taux de bauds pour CAN bus

Après modification de l'adresse de station et du taux de bauds, arrêtez et remettez en
marche l'alimentation en tension auxiliaire de 24 V du variateur.
Codage du taux de bauds sur le tableau lumineux :
SERVOSTAR 640/670 Manuel d'Instructions
Adr.:01
X6
PC/CAN
PC
Câble -SR6Y-
COM:x
RS232
taux de bauds en
Codage
kBits/s
0
1
2
3
4
11/2018
Adr.:02
Codage
10
20
50
100
125
Mise en service
Adr.:03
taux de bauds en
kBits/s
5
6
7
8
9
10 1000
Adr.:04
250
333
500
666
800
91