Répertoire Analytique - Kollmorgen SERVOSTAR 640 Manuel D'instructions

Kollmorgen
10.4 Répertoire analytique
A Abréviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Adresse de station CAN . . . . . . . . . . . . 87
Affichage DEL . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Altitude d'implantation . . . . . . . . . . . . . 22
Aération
Données techniques . . . . . . . . . . . . 22
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
B BISS, interface . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
BTB/RTO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Blindage
Schéma de raccordement . . . . . . . . . 42
installation . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
C CANopen, interface . . . . . . . . . . . . . . 66
Capteurs fin de course, entrées . . . . . . . . 63
Cartes d'expansion
DEVICENET . . . . . . . . . . . . . . . 101
ETHERCAT . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Guide d'installation . . . . . . . . . . . . . 94
I/O-14/08 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
SERCOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
SYNQNET . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Circuit ballast. . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Circuit intermédiaire, interface . . . . . . . . . 44
Clé de type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Codeur incrémental, interface . . . . . . . . . 53
Codeur sinus sans piste de données, interface 50
Codeur sinus, interface. . . . . . . . . . . . . 49
ComCoder, interface . . . . . . . . . . . . . . 52
Composants d'un servosystème . . . . . . . . 39
Conformité CE . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Couples de serrage, connecteurs . . . . . . . 22
Courant de fuite . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Câble PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
D Degré de pollution . . . . . . . . . . . . . . . 22
Directives et normes . . . . . . . . . . . . . . 16
E Emballage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Emulations codeur . . . . . . . . . . . . . . . 59
Entretien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Entrées
DIGI-IN 1/2 . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
NSTOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
PSTOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Val. de cons. analog. . . . . . . . . . . . . 61
Validation (Enable) . . . . . . . . . . . . . 63
Etendue de la livraison . . . . . . . . . . . . . 17
Exigences par rapport au matériel . . . . . . . 76
F Frein d'arrêt du moteur . . . . . . . . . . . . . 24
G Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Guide d'installation des carte d'expansion . . . 94
H Hall, interface . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Humidité de l'air en service. . . . . . . . . . . 22
I Impulsion/sens, interface. . . . . . . . . . . . 57
Installation
Cartes d'expansion . . . . . . . . . . . . . 94
Logiciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Interrupteur différentiel (FI). . . . . . . . . . . 31
L Lieu de montage . . . . . . . . . . . . . . . . 32
SERVOSTAR 640/670 Manuel d'Instructions
02/2015
M Master-Slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Messages d'alarme . . . . . . . . . . . . . . 92
Messages de défaut . . . . . . . . . . . . . . 91
Mise en marche et arrêt . . . . . . . . . . . . 26
Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Mise hors service . . . . . . . . . . . . . . . 14
Mise à la terre
Schéma de raccordement . . . . . . . . . 42
installation . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Module d'expansion -2CAN- . . . . . . . . . 107
Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Moteur, interface . . . . . . . . . . . . . . . . 45
N NSTOP, Interface . . . . . . . . . . . . . . . 63
Nettoyage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Niveau sonore . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Normes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Numéros de commande . . . . . . . . . . . 111
P PC, raccordement . . . . . . . . . . . . . . . 65
PSTOP, Interface . . . . . . . . . . . . . . . 63
Particularités techniques . . . . . . . . . . . . 21
Plaque signalétique . . . . . . . . . . . . . . 17
Position de montage . . . . . . . . . . . . . . 22
Position des fiches . . . . . . . . . . . . . . . 41
Protection externe . . . . . . . . . . . . . . . 22
Puissance optique . . . . . . . . . . . . . . 100
Q Quickstart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
R ROD, interface . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
RS232/PC, interface . . . . . . . . . . . . . . 65
Raccordement secteur, interface. . . . . . . . 44
Remarques en matière de sécurité. . . . . . . 10
Réparation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Réparation, Demande . . . . . . . . . . . . 112
Réseaux d'alimentation . . . . . . . . . . . . 43
Résistance ballast
Interface ext. . . . . . . . . . . . . . . . . 45
particularités techniques . . . . . . . . . . 25
Résolveur, interface . . . . . . . . . . . . . . 47
S SSI, interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Schéma de raccordement . . . . . . . . . . . 42
Sections des conducteurs . . . . . . . . . . . 23
Sorties
Analog Out 1/2 . . . . . . . . . . . . . . . 62
BTB/RTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
DIGI-OUT 1/2 . . . . . . . . . . . . . . . 64
Stockage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Symbole de masse. . . . . . . . . . . . . . . 37
Symboles utilisés . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Système à plusieurs axes
Exemple de raccordement . . . . . . . . . 88
Paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Systèmes d'exploitation . . . . . . . . . . . . 76
T Taux de bauds . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Technique de connexion . . . . . . . . . . . . 38
Température ambiante . . . . . . . . . . . . . 22
Tension auxiliaire 24V, interface . . . . . . . . 44
Tensions d'alimentation . . . . . . . . . . . . 22
Traitement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Traitement, Demande. . . . . . . . . . . . . 112
Transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Type de protection . . . . . . . . . . . . . . . 22
U Utilisation conforme
Logiciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Utilisation des touches . . . . . . . . . . . . . 89
V Val. de cons. analog.. . . . . . . . . . . . . . 61
Verrouillage de redémarrage -AS- . . . . . . . 67
Vibrations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Vitesse de transmission. . . . . . . . . . . . 102
Annexe
113