Kollmorgen
8.14.3
Entrées numériques (X3)
Toutes les entrées numériques sont couplées par l'intermédiaire de coupleurs optoélectri-
ques, à potentiel flottant.
Propriétés techniques
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Entrée validation ENABLE
Vous validez l'étage final du variateur par le signal de validation Enable
(borne X3/15, entrée 24 V, High active).
A l'état inhibé (signal L), le moteur raccordé est sans couple.
Entrées numériques programmables:
Vous pouvez utiliser les entrées numériques PSTOP / NSTOP / DIGITAL-IN1 et
DIGITAL-IN2 pour déclencher des fonctions mémorisées et programmées dans le varia-
teur. Une liste de ces fonctions programmées se trouve dans la page "E/S numériques"
du logiciel setup.
Dans le cas où une fonction programmée serait réaffectée à une entrée, le jeu de don-
nées doit être mémorisé dans l'Eeprom du variateur et l'alimentation en courant auxiliaire
de 24 V du variateur doit être arrêtée et mise en marche à nouveau (remise à zéro du
logiciel du variateur).
Capteur fin de course PSTOP / NSTOP
En standard, les bornes X3/13 et X3/14 sont programmées pour le raccordement de cap-
teurs fin de course. Si ces entrées ne sont pas utilisées pour le raccordement de cap-
teurs fin de course, vous pouvez les programmer librement pour d'autres fonctions
d'entrée.
Capteurs fin de course positif/négatif (PSTOP / NSTOP, bornes X3/13 et X3/14), niveau
High en service normal (protégé contre les ruptures de câble). Un signal LOW (ouvert)
inhibe le sens de rotation correspondant, la fonction de rampe demeure efficace.
DIGITAL-IN 1 / DIGITAL-IN 2
Vous pouvez combiner les entrées numériques borne X3/11 (DIGITAL-IN 1) ou resp.
borne X3/12 (DIGITAL-IN 2) à une fonction programmée.
SERVOSTAR 640/670 Manuel d'Instructions
La masse de référence est Digital GND (DGND, borne X3/18)
La logique est compatible API (selon IEC 61131-2 type 1)
High: 11...30V / 2...11mA, Low -3...5V / <1 mA
Taux d'échantillonnage 250 µs
SERVOSTAR 640/670
11/2018
X3
11
DIGITAL-IN1
12
DIGITAL-IN2
13
PSTOP
14
NSTOP
15
ENABLE
18
DGND
Installation électrique
Contrôle
PSTOP
NSTOP
ENABLE
+24V contre I/O-GND
I/O-GND
67