Entrées/Sorties Numériques, X21A (Subd 15 Pôles, Femelle); Schéma De Raccordement Entrées/Sorties Numériques, X21A - Kollmorgen Servostar 601 Manuel D'instructions

Expansions, accessoires
10.2.7.5 Entrées/sorties numériques, X21A (SubD 15 pôles, femelle)
Entrées (In): 24V (20...28V), optiquement d'isolement, une entrée vite (pin 4)
Sorties (Out): 24V, optiquement d'isolement, Darlington driver
Tableau de l'affectation des bornes du connecteur X21A (SubD 15 pôles)
Pin Type Description
1
2
3
4
5
6
7
8
10.2.7.6 Schéma de raccordement entrées/sorties numériques, X21A
AGND et DGND (connecteur X3) doivent être strappés !
112
In +24V alimentation
indique un problème
Out NODEALARM
avec le node
Out OUT_01 sortie numérique
entrée numérique
In IN_00 (vite)
(vite)
In IN_04 entrée numérique
In IN_01 entrée numérique
In HOME capteur référence
capteur fin de cour-
In POSLIM
se, direction positif
8
DGND
DGND
DGND
SERVOSTAR 601...620 Manuel d'Instructions
07/2016
Pin Type Description
9 In
10 Out OUT_00
11 Out OUT_02
12 In
13 In
14 In
In
15
SERVOSTAR 600
5
6
7
8
12
13
14
15
4
1
2
3
10
11
9
Kollmorgen
GND alimentation
sortie numérique
sortie numérique
IN_02 entrée numérique
IN_03 entrée numérique
capteur fin de course,
NEGLIM
direction négatif
NODE-
disable Node
DISABLE
Contrôle
IN 04
IN 01
HOME
POSLIM
IN 02
IN 03
NEGLIM
NODEDISABLE
IN 00 (Fast)
+24V
NODEALARM
OUT 01
OUT 00
OUT 02
GND