Kollmorgen
11.3
Index
A
Abréviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Adresse de station CAN . . . . . . . . . . . . 86
Affichage DEL . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Altitude d'implantation . . . . . . . . . . . . . 24
Aération, Installation . . . . . . . . . . . . . . 35
B
BISS interface . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
BTB/RTO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Blindage
Schéma de raccordement . . . . . . . . . 47
installation . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
C
CANopen interface . . . . . . . . . . . . . . . 72
Carte d'expansion
DEVICENET . . . . . . . . . . . . . . . 107
ETHERCAT . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Guide d'installation . . . . . . . . . . . . 100
I/O-14/08 . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . 104
SERCOS . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
SYNQNET . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Circuit ballast. . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Circuit intermédiaire, interface . . . . . . . . . 49
Clé de type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Codeur incrémental, interface . . . . . . . . . 59
Codeur sinus-cosinus, interface . . . . . . . . 57
Combinaison des appareils . . . . . . . . . . 119
Composants d'un servosystème . . . . . . . . 44
Conformité CE . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Conformité UL . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . 10
Coupure d'urgence . . . . . . . . . . . . . . . 33
Courant de fuite . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Câble PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
D
Devicenet câble de bus . . . . . . . . . . . . 109
Directives et normes . . . . . . . . . . . . . . 18
Données techniques . . . . . . . . . . . . . . 23
Désinstallation . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
E
Elimination des défauts . . . . . . . . . . . . 92
Emballage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Emulations codeur . . . . . . . . . . . . . . . 65
Entrées
DIGI-IN 1/2 . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
NSTOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
PSTOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Val. de cons. analog. . . . . . . . . . . . . 67
Etendue de la livraison . . . . . . . . . . . . . 19
Exigences par rapport au matériel . . . . . . . 75
F
Frein d'arrêt du moteur . . . . . . . . . . . . . 26
G
Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Guide d'installation des carte d'expansion . . 100
H
Hall Dongle . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Humidité de l'air en service. . . . . . . . . . . 24
I
Impulsion/sens, interface. . . . . . . . . . . . 63
Installation
Cartes d'expansion . . . . . . . . . . . . 100
Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Interrupteur différentiel (FI). . . . . . . . . . . 34
L
Lieu de montage . . . . . . . . . . . . . . . . 35
SERVOSTAR 601...620 Manuel d'Instructions
07/2016
M
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Master-Slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Messages d'alarme . . . . . . . . . . . . . . 91
Messages de défaut . . . . . . . . . . . . . . 90
Mise au rebut. . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Mise en marche et arrêt . . . . . . . . . . . . 29
Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Mise hors service . . . . . . . . . . . . . . . 15
Mise à la terre
Schéma de raccordement . . . . . . . . . 47
installation . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Module d'expansion 2CAN . . . . . . . . . . 113
Modules Condensateur . . . . . . . . . . . . 50
Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Moteur, connecteur . . . . . . . . . . . . . . 43
Moteur, interface . . . . . . . . . . . . . . . . 52
N
NSTOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Nettoyage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Niveau sonore . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Normes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
O
Option -AS-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Option -FAN- . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
P
PSTOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Plaque signalétique . . . . . . . . . . . . . . 19
Position des fiches . . . . . . . . . . . . . . . 46
Protection externe . . . . . . . . . . . . . . . 24
Puissance optique . . . . . . . . . . . . . . 106
Q
Quickstart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
R
ROD, interface . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
RS232/PC, interface . . . . . . . . . . . . . . 71
Raccordement secteur, interface. . . . . . . . 49
Reformer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Réparation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Résistance ballast
Interface ext. . . . . . . . . . . . . . . . . 50
particularités techniques . . . . . . . . . . 27
Résolveur, interface . . . . . . . . . . . . . . 54
S
SSI, interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Schéma de raccordement . . . . . . . . . . . 47
Schéma synoptique . . . . . . . . . . . . . . 48
Sections des conducteurs . . . . . . . . . . . 25
Sorties
BTB/RTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
DIGI-OUT 1/2 . . . . . . . . . . . . . . . 70
Moniteur 1/2 . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Stockage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Symboles utilisés . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Système à plusieurs axes, example . . . . . . 87
Systèmes d'exploitation . . . . . . . . . . . . 75
T
Taux de bauds . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Tension auxiliaire 24V, interface . . . . . . . . 49
Tensions d'alimentation . . . . . . . . . . . . 24
Transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
U
Utilisation conforme
Logiciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Option AS . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Utilisation des touches . . . . . . . . . . . . . 88
V
Val. de cons. analog.. . . . . . . . . . . . . . 67
Vibrations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Vitesse de transmission. . . . . . . . . . . . 108
Annexe
121