Kollmorgen
8.11.3
Codeur sinus avec EnDat 2.1 ou HIPERFACE (X1)
Connexion d'un codeur sinus-cosinus monotour ou multitour. Les types préférés sont les
codeurs ECN1313 et EQN1325.
La protection thermique dans le moteur est raccordé à X1 via le câble du codeur. Tous
les signaux sont connectés à notre câble de raccordement du codeur confectionné.
Si une longueur de câble de plus de 50 m est prévue, consulter notre département Appli-
cations.
Fréquence limit (sin, cos): 250KHz
Codeur avec EnDat: FBTYPE 3, 4
Codeur avec HIPERFACE: FBTYPE 2, 3
LM317
+15V
+15V
Le brochage de l'extrémité d'émission fait à chaque fois référence aux moteurs Kollmorgen.
SERVOSTAR 640/670 Manuel d'Instructions
SERVOSTAR 640/670
10k
+
10k
-
10k
+
10k
-
ADJ
VO
VI
11/2018
17pol.rond
SubD15
X1
1
9
3
11
5
13
8
15
12
10
4
2
14
7
Installation électrique
Codeur
EnDat
HIPERFACE®
1
B-
9
REFSIN
B+
3
A-
11
A+
REFCOS
5
DATA
13
DATA
8
CLOCK
15
CLOCK
12
U
P
Sens
10
0V
4
U
P
Alimentation en tension
2
0V
Moteur
14
Protection
7
thermique
min.15VDC/5mA
+ SIN
+ COS
RS485
U
S
0V
53