Kollmorgen
8.4
Systèmes à plusieurs axes
Six transistors-onduleurs peuvent être raccordés à l'ordinateur au moyen d'un câble spécial:
Type de câble -SR6Y- (pour 4 variateurs) ou -SR6Y6- (pour 6 variateurs)
Taux de bauds pour toutes les variateurs
(voir table)
Si vous êtes raccordés à un seul variateur, vous pouvez à présent sélectionner et paramétrer tous
les variateurs via les adresses de station en vous aidant du manuel d'opération.
8.4.1
Adresse de station pour CAN bus
Lors de la mise en service, il est recommandé de régler au préalable les adresses de station de
chaque variateur et le taux de bauds pour la communication via le clavier de la platine (ð p.90).
8.4.2
Taux de bauds pour CAN bus
Après modification de l'adresse de station et du taux de bauds, arrêtez et remettez en marche l'ali-
mentation en tension auxiliaire de 24 V du variateur.
Codage du taux de bauds sur le tableau lumineux :
SERVOSTAR 640/670 Manuel d'Instructions
Adr.:01
X6
PC/CAN
PC
Câble -SR6Y-
COM:x
RS232
Codage
taux de bauds en kBits/s
0
1
2
3
4
02/2015
Adr.:02
Codage
10
20
50
100
125
Mise en service
Adr.:03
taux de bauds en kBits/s
5
6
7
8
9
10
1000
Adr.:04
250
333
500
666
800
87